机械手日常保养要点

机械手每日往复运动，尤其注塑机专用机械手臂每一周期上下往复运动两次，而且在模内上下速度甚快，上下避震要求非常高；如果缓冲失效，气动执行元件在往复运动停止定位时，无避震功能，造成注塑机专用机械手震动大。ABB注塑机专用机械手连接部位大多数是螺丝固定，由于长期震动造成螺丝松动松脱；必定会造成注塑机专用机械手散架，部件的连接块断裂等。由于注塑机专用机械手震动的原因造成电线接头松动松脱，继电器松动松脱，造成电路线路接触不良等现象。导致注塑机专用机械手乱动作，电控死机，烧坏电控等现象。

　　1、油压缓冲：此类配件属供应商保修一年或150万次，必须要定期更换

　　2、气动元件：简易型、多功能机械手的各动作全部依赖于气源推动，机器人保养必须气源稳定波动性小、无水；因为气与水是两种不同的介质，气体无形，水有形，电磁阀属精密元器件，水在电磁、气管、气缸内滞留会产生水垢，造成换向电磁阀卡死、窜气、气封磨损，气缸窜气、漏气等，气缸动作时出现无力、爬行、无动作或突然快动作，气管、接头爆裂等现象。

　　3、 24个月左右更换气缸端盖密封件、检查气管、接头（不包括伺服驱动器机械手）。

　　4、 12个月定期检查整理电线接头、插头、插座等。