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KUKA机器人TEORO的不定期采样数据未释放故障分析
时间:2017-02-23 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介:提示文字:机器人TEORO的不定期采样数据未释放 原因: KUKA机器人 臂板信号封锁了不定期采样数据的存……
提示文字:机器人TEORO的不定期采样数据未释放
原因:KUKA机器人臂板信号封锁了不定期采样数据的存取。
查询:在不定期采样的数据传输中。
影响:
1.信号斜坡停止;
2.SBC接口中断。
应急措施:排除SBC工作程序中的错误。
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KUKA
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