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发那科机器人示教器状态栏功能说明

时间:2019-08-12   点击:   来源:互联网   作者:匿名
简介:①、Step:单步。指示灯有绿色和黄色两种状态。指示灯为绿色时,机器人动作方式为连续动作。指示灯为黄色时, 机器人动作方式为单步动作通过操作示教器上 STEP按钮,可改变机器人动作方式 ②、Hold:暂停。指示灯有绿色和黄色两种状态。指示灯为绿色时,机器……
发那科机器人示教器状态栏功能说明

①、Step:单步。指示灯有绿色和黄色两种状态。指示灯为绿色时,机器人动作方式为连续动作。指示灯为黄色时, 机器人动作方式为单步动作通过操作示教器上“ STEP”按钮,可改变机器人动作方式
 
②、Hold:暂停。指示灯有绿色和黄色两种状态。指示灯为绿色时,机器人状态为正常。指示灯为黄色时,机器人处于暂停状态,需解除暂停状态才可自动运行
 
③、Weld:焊接。指示灯有绿色和黄色两种状态。指示灯为绿色时,机器人可焊接。指示灯为黄色时,机器人只有焊接动作,并无焊接电流,需解除焊接无效设置
 
④、Fault:指示灯有绿色和红色两种状态。指示灯为绿色时,机器人状态为正常。指示灯为红色时,机器人处于故障状态,需解除故障才能自动运行
 
⑤、报警提示栏: 该行显示内容为机器人当前故障信息,可根据该信息查找故障原因,解除故障
 
⑥、速度倍率: 根据倍率来确定最高速度的比率通过操作示教器上“+”、“-”按钮可改变机器人速度倍率
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