ABB机器人系统备份与冷启动

　一、系统备份：

　　系统应用软件的不完整将使机器人发生故障后的恢复十分困难！一定要按以下步骤做好系统备份。

　　·进入服务窗口：

　　其他窗口--->System Parameters--->回车

　　·系统备份：

　　菜单键File--->3Backup…--->回车--->功能键Unit选择存储单元--->功能键NewDir建立存储子目录--->功能键OK确认建立新子目录--->功能键OK确认存储路径--->功能键OK确认储存。

　　二、系统恢复：

　　·进入服务窗口：

　　其他窗口--->System Parameters--->回车

　　·恢复系统：

　　菜单键File--->4Restore…--->回车--->选择路径，将光标移至储存的子目录--->功能键OK确认存储路径--->功能键OK确认恢复--->输入初始密码007-->功能键OK确认。

　　功能键X-Start（IRBM2000机器人）

　　三、标定机器人零位：

　　1、操纵机器人至零位：

　　·以单轴运动方式操纵机器人。

　　·将机器人各个轴移至标记位置。

　　2、进入机器人服务窗口：

　　其他窗口--->Service--->回车

　　3、标定机器人：

　　菜单键View--->3Calibration--->菜单键Calib--->1Rev.CounterUpdate…--->功能键All--->OK--->OK机器人各轴标定尽量同时进行，必须做到先二轴后三轴，先五轴后六轴。

　　四、系统冷启动：

　　系统冷起动使系统清盘，系统硬件全面自检。

　　1、Warm-Start：

　　其他窗口--->Service--->回车--->菜单键File--->Restart…--->回车--->功能键OK

　　2、C-Start：

　　其他窗口--->Service--->回车--->菜单键File--->Restart…--->回车--->输入数字键1,3,4,6,7,9--->功能键C-Start

　　3、X-Start：

　　其他窗口--->service--->回车--->菜单键 File--->Restart…--->回车--->输入数字键1,5,9--->