ABB机器人输入输出信号

一、输入输出       窗口：






　　·在输入输出窗口或编程窗口不能更改或定义输入输出信号，所有操作只能在系统参数中进行。

　　·窗口显示所有用户信号，对DO信号可以手动用功能键赋值1或0。

　　当手动对机器人输出信号赋值时，与机器人配合的外围设备可能会运动，注意安全！

　　二、定义I/O信号板：

　　·进入系统参数窗口：

　　其他窗口--->System Parameters--->回车

　　·进入I/O单元窗口：

　　菜单键Topics--->3IOSignals--->菜单键Types--->1Units

　　·用功能键Add增加新I/O板。

　　·用删除键可删除光标所指向的I/O板。

　　三、定义或更改用户信号：

　　·进入系统参数窗口：

　　其他窗口--->SystemParameters--->回车

　　·进入用户信号窗口：

　　菜单键Topics--->3IOSignals--->菜单键Types--->2UserSignals

　　·用功能键Add增加新I/O信号。

　　·用删除键可删除光标所指向的I/O信号。

　　·将光标移至所选信号按回车键，可以更改当前信号数据。（定义信号名等）

　　四、系统热启动：

　　机器人系统参数中，针对I/O信号的任何修改，必须进行系统热启动，使其有效。（机器人会有提示）

　　·进入系统参数窗口：

　　其他窗口--->System Parameters--->回车

　　·热启动：

　　菜单键File--->Restart…--->回车--->功能键OK确认