ABB示教器功能介绍

1、功能显示



　　Emergencystopbutton（E-Stop）：急停开关。

　　Enablingdevice:使能器。

　　Joystick:操纵杆。

　　Display:显示屏。

　　2、窗口键：（Windowkeys）



　　Jogging   -操纵窗口手动状态下，用来操纵机器人。显示屏上显示机器人相对位置及当前座标系。

　　rogram-编程窗口手动状态下，用来编程与测试。所有编程工作都在编程窗口中完成。

　　Input/Outputs-输入/输出窗口显示输入输出信号表与其数值。可手动给输出信号赋值。

　　Misc.-其他窗口：包括系统参数、服务、生产以及文件管理窗口。

　　3、导航键：（Navigationkeys）

　　List    -切换键将光标在窗口的几个部分间切换。（通常由双实线分隔）

　　extPage-向下翻页键将光标向下快速移动。

　　reviousPage-向上翻页键将光标向上快速移动。

　　Uparrows-光标上移键将光标向上单步移动。

　　Downarrows-光标下移键将光标向下单步移动。

　　Leftarrows-光标左移键将光标向左单步移动。

　　Rightarrows-光标右移键将光标向左单步移动。

　　4、运动控制键：（Motionkeys）

　　MotionUnit-运动单元切换键手动状态下，操纵机器人本体与机器所控制的其他机械装置（外轴）之间的切换。

　　MotionType1-运动模式切换键1直线运动与姿态运动切换键。

　　直线运动是指机器人TCP沿座标系X、Y、Z轴方向作直线运动。

　　姿态运动是指机器人TCP在座标系中X、Y、Z轴数值不变，只沿着X、Y、Z轴旋转，改变姿态。

　　MotionType2-运动模式切换键2单轴运动选择键。

　　·第一组：1、2、3轴

　　·第二组：4、5、6轴

　　Incremental-点动操纵键

　　启动或关闭点动操纵功能，从而控制机器人手动运行时速度。

　　5、其他键：（Otherkeys）

　　top-停止键停止机器人程序运行。

　　Contrast-光亮键调节显示器对比度。

　　MenuKeys-菜单键显示下拉式菜单（热键），共有五个菜单键，显示包含各种命令的菜单。

　　Functionkeys-功能键直接选择功能（热键），共有五个功能键，直接选择各种命令。

　　Delete-删除键删除显示屏所选数据，机器人操作时，所要删除任何数据、文件、目录等，都用此键。

　　Enter-回车键进入光标所示数据。

　　6、自定义键：（Programmablekeys）

　　P1-P5这五个自定义键的功能可由程序员自定义，每个键可以控制一个模拟输入信号或一个输出信号以及其端口。