ABB机器人程序储存器（Programmemory）的组成

ABB机器人程序储存器中，只允许存在一个主程序；所有例行程序与数据无论存在于哪个模块，全部被系统共享；所有例行程序与数据除特殊定义外，名称必须是唯一的。

　　1、应用程序（Program）的组成：

　　·主模块（Mainmodule）

　　主程序（Mainroutine）

　　程序数据（Programdata）

　　例行程序（Routines）

　　·程序模块（Programmodules）

　　程序数据（Programdata）

　　例行程序（Routines）

　　2、系统模块（Systemmodules）的组成：

　　·系统数据（Systemdata）

　　·例行程序（Routines）

　　所有ABB机器人都自带两个系统模块，USER模块与BASE模块，根据机器人应用不同，有些机器人会配备相应应用的系统模块。建议不要对任何自动生成的系统模块进行修改。