ABB机器人的编程窗口

ABB机器人的编程窗口：

　　一、菜单键File：

　　1、 Open:打开一个现有文件。（程序。prg或模块。mod）

　　2、 New:新建一个程序。

　　3 、Saveprogram :存储更改后的机器人培训现有程序。

　　4 、Saveprogramas:存储一个新程序。

　　5 、Print: 打印程序，现已经不使用。

　　6、 Preferences:定义用户化指令集。

　　7、 Checkprogram :检验程序，光标会提示错误。

　　8 、Close:在程序储存器中关闭程序。

　　9、 Savemodule :存储更改后的现有模块。（只在Module窗口中存在）

　　10、 Savemoduleas : 存储一个新模块。（只在Module窗口中存在）

　　二、菜单键Edit：

　　1、 Cut:剪切，可能会丢失指令或数据。

　　2 、Copy :复制。

　　3 、Paste :粘贴，将剪切或复制的指令或数据粘贴到相应位置。

　　4、 GotoTop:将光标移至顶端。

　　5、 GotoBottom :将光标移至底端。

　　6 、Mark :定义一块，涂黑部分。

　　7、 ChangeSelected :修改指令中数据，可直接将光标移机器人培训至相应位置按回车键。

　　8 、Showvalue: 输入数据，可直接将光标移至相应数据按回车键。

　　9、 Modpos :修改ABB机器人位置，功能键上有。

　　0、 Search:寻找指令，程序复杂时很有用。

　　三、菜单键IPL1与IPL2：

　　IPL1与IPL2为指令目录。

　　其中IPL2有Mostcommt1、Mostcommt2、Mostcommt3为用户化定义指令目录，可在菜单键File中Preference定义。

　　四、功能键：

　　Copy、Paste、Modpos在菜单键Edit中可以找到。

　　Test为编程窗口与测试窗口切换键机器人培训。