什么是FANUC机器人单轴零点标定？ 【图】

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FANUC机器人单轴零点标定，是对每个轴进行的零点位置标定的方法。各轴的零点位置标定的方法位置，可以在用户设定的任意位置进行。 由于后备脉冲计数的电池电压下降、更换脉冲编码器等原因而导致某一特定轴的零点位置标定的方法数据丢失时，进行FANUC机器人单...   阅读更多>>

2017-03-21

FANUC机器人零点位置标定的方法时发生的报警及其对策 【图】

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零点位置标定的方法时发生的报警及其对策 （1） BZAL 报警 在控制装置电源断开期间，当后备脉冲编码器的电池电压成为0V 时，会发生此报警。此外，为更换电缆等而拔下脉冲编码器的连接器的情况下，由于电池的电压会成为0V 而发生此报警。请进行脉冲复位（见8....   阅读更多>>

2017-03-14

如何确认FANUC机器人零点位置标定的方法是否正常进行？ 【图】

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确认零点位置标定的方法是否正常进行 通常，在通电时自动进行位置调整。要确认零点位置标定的方法是否已经正常结束，按如下所示方法检查当前位置显示和FANUC机器人的实际位置是否一致。 （1） 使程序内的特定点再现，确认与已经示教的位置一致。 （2） 使FAN...   阅读更多>>

2017-03-14

FANUC机器人零点位置标定的方法数据的输入方法 【图】

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FANUC机器人零点位置标定的方法数据的直接输入，可将FANUC机器人零点位置标定的方法数据值直接输入到系统变量中。这一操作用于FANUC机器人零点位置标定的方法数据丢失而脉冲数据仍然保持的情形。 FANUC机器人零点位置标定的方法数据的输入方法 1 、按下MENU...   阅读更多>>

2017-03-17

FANUC机器人的单轴零点标定怎么样设定？ 【图】

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单轴零点标定，是对每个轴进行的零点位置标定的方法。各轴的零点位置标定的方法位置，可以在用户设定的任意位置进行。由于后备脉冲计数的电池电压下降、更换脉冲编码器等原因而导致某一特定轴的零点位置标定的方法数据丢失时，进行单轴零点标定。 表 8.5 单...   阅读更多>>

2017-03-14

FANUC机器人如何设定零点位置标定的方法参考点？ 【图】

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1、按下MENU键，选择6 SYSTEM。 2、通过画面切换选择Master/Cal。出现位置调整画面。 3、以点动（JOG）方式移动FANUC机器人，使其移动到零点位置标定的方法参考点。请在解除FANUC机器人制动器控制后进行操作。 4、选择5 SET QUICK MASTER REF（零点位置标定...   阅读更多>>

2017-03-17

FANUC机器人零点位置标定的方法步骤 【图】

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FANUC机器人零点位置标定的方法步骤 1、按下MENU键，显示出菜单画面。 2、按下0 NEXT（下一页），选择6 SYSTEM（系统）。 3、按下F1TYPE （类型），显示出画面切换菜单。 4、选择Master/Cal。出现位置调整画面。 5、以点动（JOG）方式移动FANUC机器人，使其...   阅读更多>>

2017-03-17

FANUC机器人执行零点标定时显示位置调整菜单并解除报警的步骤 【图】

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为进行FANUCFANUC机器人电机交换，在执行零点标定时，需要事先显示位置调整菜单并解除报警。 显示报警 Servo 062 BZAL（伺服062 BZAL）或Servo 075 Pulse not established（伺服 075 脉冲编码器位置未确定） 步骤 1 按照下面（1）～（6）的步骤显示位置调整...   阅读更多>>

2017-03-14

FANUC机器人如何进行零点标定？ 【图】

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零点标定是使FANUC机器人各轴的轴角度与连接在各轴电机上的绝对值脉冲编码器的脉冲计数值对应起来的操作。具体来说，零点位置标定的方法是求取零度姿势时的脉冲计数值的操作。 一、概述 FANUC机器人的当前位置，通过各轴的脉冲编码器的脉冲计数值来确定。工...   阅读更多>>

2017-03-17

ABB机器人保养维修-机器人零点矫正 【图】

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为什么需要对ABB机器人进行零点偏移校正？ 1、进行零位校正时，ABB机器人各轴会移动至目标位置，这个位置被称为机械零点。 2、当ABB机器人到达及机械零点后，各轴当前的编码器绝对位置值会被保存下来 3、ABB机器人零位校正后，可以用直角坐标系移动ABB机器人...   阅读更多>>

2016-12-26

怎么找伺服电机零点开关？ 【图】

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找零的方法有很多种，可根据所要求的精度及实际要求来选择。可以伺服电机自身完成（有些品牌伺服电机有完整的回原点功能），也可通过上位机配合伺服完成，但回原点的原理基本上常见的有以下几种。 一、伺服电机寻找原点时，当碰到原点开关时，马上减速停止，...   阅读更多>>

2016-12-12

KUKA库卡机器人零点偏移了如何找回 【图】

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你校正零点时有没有带工具？ 如果没有带工具肯定要有一些偏差，这个跟温度，环境都是有关系的。 偏差学习 进行带负载的偏差学习。与首次调整的差值被储存。 如果机器人带各种不同负载工作，则必须对每个负载都进行偏差学习。对 于抓取沉重部件的夹持器来说，...   阅读更多>>

2016-11-23