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FANUC机器人执行零点标定时显示位置调整菜单并解除报警的步骤
时间:2017-03-14 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介:为进行FANUCFANUC机器人电机交换,在执行零点标定时,需要事先显示位置调整菜单并解除报警。 显示报警 Servo 062 BZAL(伺服062 BZAL)或Servo 075 Pulse not established(伺服 075 脉冲编码器位置未确定) 步骤 1 按照下面(1)~(6)的步骤显示位置调整……
为进行FANUCFANUC机器人电机交换,在执行零点标定时,需要事先显示位置调整菜单并解除报警。
显示报警
“Servo 062 BZAL”(伺服062 BZAL)或“Servo 075 Pulse not established”(伺服 075 脉冲编码器位置未确定)
步骤
1 按照下面(1)~(6)的步骤显示位置调整菜单。
(1) 按下MENU(菜单)键。
(2) 按下“0 NEXT”(下一页),选择“6 SYSTEM”(系统)。
(3) 按下F1“TYPE”(类型),从菜单选择“Variables”(系统变量)。
(4) 将光标对准于$MASTER_ENB 位置,输入“1”,按下“ENTER”(执行)。
(5) 再次按下F1“TYPE”(类型),从菜单选择“Master/Cal”(位置调整)。
(6) 从“Master/Cal”菜单中,选择将要执行的零点位置标定的方法的种类。
2 “Servo 062 BZAL”的解除,按照(1)~(5)的步骤执行。
(1) 按下MENU 键。
(2) 按下“0 NEXT”(下一页),选择“6 SYSTEM”(系统)。
(3) 按下F1“TYPE”(类型),从菜单选择“Master/Cal”。
(4) 按下F3“RES_PCA”(脉冲复位)后,再按下F4“YES”(是)。
(5) 切断FANUCFANUC机器人控制器的电源,然后再接通电源。
3 “Servo 075 Pulse not established”的解除,按照(1)~(2)的步骤执行。
(1) 再次通电时,再次显示“Servo 075 Pulse not established”。
(2) 在关节进给的模式下,使出现“Pulse not established”提示的轴朝任一方向旋转,直到按下“FAULT RESET
全轴零点位置标定(对合标记零点位置标定的方法)是在所有轴零度位置进行的零点位置标定的方法。FANUC机器人的各轴,都赋予零位标记(对合标记)。通过这一标记,将FANUC机器人移动到所有轴零度位置后进行零点位置标定的方法。零点位置标定通过目测进行调节,所以不能期待零点位置标定的方法的精度。应将全轴零点位置标定作为一时应急的操作来对待。
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