- 广州子锐机器人技术有限公司
- 服务热线：020-82000787(8:30-17:30)
- 联系手机：15889988091(非工作时间)
- 座机：020-82000787
- 传真：020-32887675
- 邮箱：gz@zr-robot.com
- 广州市番禺区东环街金山谷创意八街1号109
- 当前位置：首页 > 工业机器人维修 > FANUC机器人零点位置标定的方法步骤
FANUC机器人零点位置标定的方法步骤
时间:2017-03-17 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介：FANUC机器人零点位置标定的方法步骤 1、按下MENU键，显示出菜单画面。 2、按下0 NEXT（下一页），选择6 SYSTEM（系统）。 3、按下F1TYPE （类型），显示出画面切换菜单。 4、选择Master/Cal。出现位置调整画面。 5、以点动（JOG）方式移动FANUC机器人，使其……
fanuc机器人零点位置标定的方法步骤
1、按下“MENU”键，显示出菜单画面。
2、按下“0 NEXT”（下一页），选择“6 SYSTEM”（系统）。
3、按下F1“TYPE” （类型），显示出画面切换菜单。
4、选择“Master/Cal”。出现位置调整画面。
5、以点动（JOG）方式移动FANUC机器人，使其成为零点位置标定的方法姿势。请在解除FANUC机器人制动器控制后进行。
注释
按照如下所示方式改变系统变量，即可解除制动器控制。
$PARAM_GROUP. $SV_OFF_ALL ：FALSE
$PARAM_GROUP. $SV_OFF_ENB[*]：FALSE （所有轴）
改变系统变量后，务须重新接通控制装置的电源。
6、选择“2 ZERO POSITION MASTER”（全轴零点位置标定），按下F4“YES”。
7、选择“6 CALIBRATE”，按下F4“YES”。进行位置调整。或者重新接通电源，同样也进行位置调整。在重新接通电源时，始终进行位置调整。
8、在位置调整结束后，按下F5“DONE”。
9、恢复FANUC机器人制动器控制原先的设定，重新通电。
TAG:
FANUC
免责声明：本网部分文章和信息来源于互联网，本网转载出于传递更多信息和学习之目的。如转载稿涉及版权等问题，请立即联系网站所有人，我们会予以更改或删除相关文章，保证您的权利。
工业机器人维修相关阅读：
扫二维码手机浏览
