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FANUC机器人的单轴零点标定怎么样设定？
时间:2017-03-14 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介：单轴零点标定，是对每个轴进行的零点位置标定的方法。各轴的零点位置标定的方法位置，可以在用户设定的任意位置进行。由于后备脉冲计数的电池电压下降、更换脉冲编码器等原因而导致某一特定轴的零点位置标定的方法数据丢失时，进行单轴零点标定。 表 8.5 单……
单轴零点标定，是对每个轴进行的零点位置标定的方法。各轴的零点位置标定的方法位置，可以在用户设定的任意位置进行。由于后备脉冲计数的电池电压下降、更换脉冲编码器等原因而导致某一特定轴的零点位置标定的方法数据丢失时，进行单轴零点标定。
表 8.5 单轴零点标定的设定项目
表 8.5 单轴零点标定的设定项目
FANUC机器人单轴零点标定步骤
1、按下“MENU”键，选择“6 SYSTEM”。
2、通过画面切换选择“Master/Cal”。出现位置调整画面。
3、选择“4 SINGLE AXIS MASTER”（FANUC机器人单轴零点标定）。出现FANUC机器人单轴零点标定画面。
下面案例中，J5、J6 轴需要进行零点标定。
4、对于希望进行FANUC机器人单轴零点标定的轴，将（SEL）设定为“1”。可以为每个轴单独指定（SEL），也可以为多个轴同时指定（SEL）。
5、以点动（JOG）方式移动机器人，使其移动到零点位置标定的方法位置。如有必要，断开制动器控制。
6、输入零点位置标定的方法位置的轴数据。
7、按下F5“EXEC”（执行）。执行零点位置标定的方法。由此，（SEL）返回“0”，“ST”变为“2”（或者1）。
8、等FANUC机器人单轴零点标定结束后，按下PREV（返回）键返回到原来的画面。
9、选择“6 CALIBRATE”，按下F4“YES”。进行位置调整。或者重新接通电源，同样也进行位置调整。
10、在位置调整结束后，按下F5“DONE”。
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