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FANUC机器人零点位置标定的方法时发生的报警及其对策
时间:2017-03-14 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介:零点位置标定的方法时发生的报警及其对策 (1) BZAL 报警 在控制装置电源断开期间,当后备脉冲编码器的电池电压成为0V 时,会发生此报警。此外,为更换电缆等而拔下脉冲编码器的连接器的情况下,由于电池的电压会成为0V 而发生此报警。请进行脉冲复位(见8.……
零点位置标定的方法时发生的报警及其对策
(1) BZAL 报警
在控制装置电源断开期间,当后备脉冲编码器的电池电压成为0V 时,会发生此报警。此外,为更换电缆等而拔下脉冲编码器的连接器的情况下,由于电池的电压会成为0V 而发生此报警。请进行脉冲复位(见8.2 节),切断电源后再通电,确认是否能够解除报警。无法解除报警时,有可能电池已经耗尽。在更换完电池后,进行脉冲复位,切断电源后再通电。发生了该报警时,保存在脉冲编码器内的数据将会丢失,需要再次进行零点位置标定的方法。
(2) BLAL 报警
该报警表示:后备FANUC机器人脉冲编码器的电池电压已经下降到不足以进行后备的程度。发生该报警时,应尽快在通电状态下更换后备用的电池,并按照1 项中说明的方法确认当前位置数据是否正确。
(3) CKAL、RCAL、PHAL、CSAL、DTERR、CRCERR、STBERR、SPHAL 报警有可能是FANUC机器人脉冲编码器的异常,请联系我公司。
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