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如何确认FANUC机器人零点位置标定的方法是否正常进行？
时间:2017-03-14 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介：确认零点位置标定的方法是否正常进行 通常，在通电时自动进行位置调整。要确认零点位置标定的方法是否已经正常结束，按如下所示方法检查当前位置显示和FANUC机器人的实际位置是否一致。 （1） 使程序内的特定点再现，确认与已经示教的位置一致。 （2） 使FAN……
确认零点位置标定的方法是否正常进行
通常，在通电时自动进行位置调整。要确认零点位置标定的方法是否已经正常结束，按如下所示方法检查当前位置显示和FANUC机器人的实际位置是否一致。
（1） 使程序内的特定点再现，确认与已经示教的位置一致。
（2） 使FANUC机器人动作到所有轴都成为0°的位置，目视确认操作说明书的8.3 节中所示的零度位置标记是否一致。
（3） 使用夹具，以与零点位置标定的方法时相同的方法使FANUC机器人移动到零点位置标定的方法位置并动作，确认当前位置显示与零点位置标定的方法位置一致。
在进行这样的确认操作时如果位置偏离，则可以认为脉冲编码器的计数值由于2 项中说明的报警而无效，或者是由于用来存储零点位置标定的方法数据值的系统变量$DMR_GRP.$MASTER_COUN 的数据错误操作而被改写。请比较出货时随附的数据表中的值。此外，此系统变量，将会因执行零点位置标定的方法被改写，所以，已进行了零点位置标定的方法的情况下，应将此系统变量的数值记录在数据表中。
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