ABB机器人保养维修-机器人零点矫正

时间:2016-12-26 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：为什么需要对ABB机器人进行零点偏移校正？ 1、进行零位校正时，ABB机器人各轴会移动至目标位置，这个位置被称为机械零点。 2、当ABB机器人到达及机械零点后，各轴当前的编码器绝对位置值会被保存下来 3、ABB机器人零位校正后，可以用直角坐标系移动ABB机器人……

　　为什么需要对ABB机器人进行零点偏移校正？

　　1、进行零位校正时，ABB机器人各轴会移动至目标位置，这个位置被称为机械零点。

　　2、当ABB机器人到达及机械零点后，各轴当前的编码器绝对位置值会被保存下来

　　3、ABB机器人零位校正后，可以用直角坐标系移动ABB机器人或运行程序；同时ABB机器人也知道软限位的位置

　　ABB机器人零点校正的难点

　　由于ABB机器人现场工作环境因素的不确定（例如机器人发生碰撞等），常常导致ABB机器人零点丢失，需要将ABB机器人本体各关节恢复到零点。如果机器人现场摆放位置不利，比如高台，ABB机器人调零就是一个苦差事，爬上爬下。也有可能导致点位偏移，比如某次由于意外，丢失零点，重新调零，可能与上次的标记位不一致，直接导致发生ABB机器人点位偏差。全凭肉眼辨别，人工校正费时费力，耽误生产效率。

　　广州子锐机器人技术有限公司采用ABB电子调零设备来取代人工调零，几分钟内迅速找回ABB机器人机械零点，快速，准确，方便，提高生产效率。

　　ABB机器人零点找回工具

　　为了让机器人能够精确到达机械零位，我们需要使用千分尺或者ABB电子测量仪（EMT）

　　用MET灵位校正，机器人各轴会自动移动至机械零位。如用千分表，必须在轴坐标系运动模式下手动移动各轴至机械零位。

　　ABB机器人保养项目还包括检查机器人控制柜和ABB机器人本体是否出现异常，异响，问题越早发现，越能快速解决，避免产生重大生产事故，造成重大损失。

TAG: 机器人维修 ABB 保养为什么要对零点矫正

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