ABB搬运机器人的优势及应用

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ABB搬运机器人是可以进行自动化ABB搬运作业的工业机器人。最早的ABB搬运机器人出现在1960年的美国，Versatran和Unimate两种机器人首次用于ABB搬运作业。ABB搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。ABB搬运机器人可安装不同的 ...   阅读更多>>

2016-12-08

ABB机器人输入输出信号

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一、输入输出 窗口： 在输入输出窗口或编程窗口不能更改或定义输入输出信号，所有操作只能在系统参数中进行。 窗口显示所有用户信号，对DO信号可以手动用功能键赋值1或0。 当手动对机器人输出信号赋值时，与机器人配合的外围设备可能会运动，注意安全！ 二、 ...   阅读更多>>

2016-12-08

ABB机器人系统备份与冷启动

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一、系统备份： 系统应用软件的不完整将使机器人发生故障后的恢复十分困难！一定要按以下步骤做好系统备份。 进入服务窗口： 其他窗口---System Parameters---回车 系统备份： 菜单键File---3Backup---回车---功能键Unit选择存储单元---功能键NewDir建立存储 ...   阅读更多>>

2016-12-07

FANUC机器人通电和关电

关键词:FANUC,机器人,通电,关电,通电,关电,操作者,FANU

通电和关电 1、通电 （1）将操作者FANUC面板上的断路器置于ON （２）接通电源前，检查工作区域包括机器人、控制器等。机器人保养检查所有的安全设备机械手是否正常。 （３）将操作者面板上的电源开关置于ON 2、关电 （1）通过操作者面板上安川的暂停按钮停止 ...   阅读更多>>

2016-12-07

FANUC机器人安全操作规程

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1、示教和手动机器人 （1）请不要带者手套操作示教盘和操作盘。 （2）在点动操作机器人时要ＡＢＢ采用较低的倍率速度以增加对机器人的控制机器人维修机会。 （3）在按下示教器上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势。 （4）要预先考虑好避让机器人的运动轨 ...   阅读更多>>

2016-12-07

ABB机器人启动

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1、合上电源 合上电源前，必须仔细检查，确认无人处于机器人周围的防护区内。 合上主电源开关 2、初始状态： （1）热启动： 机器人系统自动检查机器人硬件，当检查完成并且没有发现故障，系统将在示教器上显示以上界面信息。 在自动模式下，生产窗口将在几秒 ...   阅读更多>>

2016-12-07

机器人电路板的分类

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1.单面板：在最基本的PCB上，机器人电路板维修零件集中在其中一面，导线则集中在另一面上。因为导线只出现在其中一面，所以我们就称这种PCB叫作单面板（Single-sided）。因为单面板在设计线路上有许多严格的限制（因为只有一面，布线间不能交*而必须绕独自的 ...   阅读更多>>

2016-12-07

ABB机器人电路板的组成

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ABB机器人电路板主要由焊盘、过孔、安装孔、导线、元器件、接插件、填充、电气边界 机器人ABB机器人电路板等组成。 焊盘：用于焊接元器件引脚的金属孔。 过孔：用于机器人电路板维修连接各层之间元器件引脚的金属孔。 安装孔：用于固定机器人ABB机器人电路板 ...   阅读更多>>

2016-12-07

码垛机器人的十大品牌

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虽然品牌并不是我们选择机器人码垛机的唯一标准，但却是重要的辅助参考因素。因为在多数人的认识中，品牌知名度高的产品在质量上应该保证度更高一些。目前，市面上比较知名的机器人码垛机品牌有十个，分别是： 1、瑞士ABBABB是全球领先的工业机器人供应商，提 ...   阅读更多>>

2016-12-07

ABB机器人的测试

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1、检查ABB机器人程序语法： ---菜单键File---7CheckProgram 2、编程窗口（Test）： ---菜单键View---5Test （1）功能键： tart：启动程序，ABB机器人按程序连续运行。 FWD：机器人程序向前单步运行。 WD：机器人程序向后单步运行。 ModPos：修正机器人运行位 ...   阅读更多>>

2016-12-06

ABB机器人的例行程序（Routine）

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首先，ABB机器人从进料运输带（Infeeder）抓取工件，放至机器（Machine）中加工，加工完成后，ABB机器人再从机器中将工件取出，放至出料运输带上，完成一个循环。 1、建立新例行程序： ---菜单键View---2Routine---功能键New Name例行程序名称。 最长16个字符 ...   阅读更多>>

2016-12-06

ABB机器人的工装夹具

关键词:ABB,机器,人的,工装,夹具,FlexGripper,板式

1、FlexGripper夹板式夹具 FlexGripper夹板式夹具是ABB IRB 460或IRB 660码垛机器人的即插即用型扩展配套件，适用于高速码箱作业。 该夹具提供单区型和双区型两种型式，按需选用可实现生产效率的最大化。对于轻型产品的码垛，结构精简的单区型足以满足需求； ...   阅读更多>>

2016-12-06