国内工业机器人在发展道路如何改变？

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我国工业机器人虽然经过七五攻关计划、九五攻关计划和863计划的支持已经取得了较大进展，但是在某些关键技术上，还缺乏整体核心技术的突破，具有中国知识产权的工业机器人则很少。目前与国外企业相比，我国机器人制造公司在技术上的软肋主要表现在电机技术、 ...   阅读更多>>

2016-12-13

工业机器人的高端制造业的重要助手

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工业机器人作为装备制造、高端装备的典型代表之一，是一种高技术的机电一体化、自动化、数字化生产用装备，成为中国制造2025中代表性高端装备之一，广泛应用到各行各业。因其涉及材料、机械制造、自动控制、计算机、软件系统等学科、多领域的技术，是多种高 ...   阅读更多>>

2016-12-13

工业机器人的现状发展的优劣势

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目前，中国工业机器人的使用主要集中在汽车工业和电子电气工业、弧焊机器人、点焊机器人、搬运机器人等在生产中被大量采用。 下面我们将从技术角度，谈谈工业机器人当前的优劣势。 1.通用性 工业机器人可编程，支持多自由度运动，因此应用较灵活。虽然不及人 ...   阅读更多>>

2016-12-13

AGV搬运机器人的优点

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随着工厂自动化、计算机集成制造系统技术逐步发展、以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用，AGV搬运机器人作为联系和调节离散型物流管理系统使其作业连续化的必要自动化搬运装卸手段，其应用范围和技术水平得到了迅猛的发展。下面是AGV搬运机器人的优点 ...   阅读更多>>

2016-12-13

工业机器人的安全操作规程

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1、万一发生火灾，请使用二氧化碳灭火器。 2、急停开关（E-Stop）不允许被短接。 3、机器人处于自动模式时，任何人员都不允许进入其运动所及的区域。 4、在任何情况下，不要使用工业机器人原始启动盘，用复制盘。 5、机器人停机时，夹具上不应置物，必须空机 ...   阅读更多>>

2016-12-12

ABB机器人的工装夹具

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1、FlexGripper夹板式夹具 FlexGripper夹板式夹具是ABB IRB 460或IRB 660码垛机器人的即插即用型扩展配套件，适用于高速码箱作业。 该夹具提供单区型和双区型两种型式，按需选用可实现生产效率的最大化。对于轻型产品的码垛，结构精简的单区型足以满足需求； ...   阅读更多>>

2016-12-12

码垛机器人

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码垛机器人 一、什么叫码垛机器人 机器人码垛机是机、电一体化高新技术产品。中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要。可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。 最优化的设计使得垛形紧密、整齐。 二、码垛机器人结构特点： ...   阅读更多>>

2016-12-12

焊接机器人组成结构

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焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及 ...   阅读更多>>

2016-12-12

fanuc机器人手动示教机器人

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1.示教模式（见表1，图1） 表1 关节坐标示教（Joint） 通过TP上相应的键转动机器人的各个轴示教 直角坐标示教（XYZ） 沿着笛卡儿坐标系的轴直线移动机器人，分两种坐标系： 1）通用坐标系（World）：机器人缺省的坐标系 2）用户坐标系（User）：用户自定义的 ...   阅读更多>>

2016-12-12

伺服电机的结构和工作特点

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大惯量直流伺服电机又叫宽调速直流伺服电机，它激磁方式采用的是为永磁式，采用高性能的磁性材料。产生强磁场，且磁性能的稳定性好。结构特点伺服电机维修主要围绕提高力矩系数，增大输出力矩。 增加转子上的槽数和槽的截面积，增大（N）电枢绕组总导体数、（ ...   阅读更多>>

2016-12-12

ABB码垛机器人的真空夹具系统

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德国费森尤斯卡比医药有限公司需要码垛的垛型为每个货盘码垛5层，每层码垛9个满载的纸箱，每个装满输液袋的纸箱重8公斤。这样，480个纸箱共需要10.6个托盘盛载，满载的货盘再ABB通过传送带从装载站传送出去。也就是说，每小时必须供给11个货盘至码垛工位，才 ...   阅读更多>>

2016-12-09

世界主要机器人制造商

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1、瑞士ABB ABB集团位列全球500强企业，集团总部位于瑞士苏黎世。ABB由两个历史100多年的国际性企业瑞典的阿西亚公司（ASEA）和瑞士的布朗勃法瑞公司（BBC Brown Boveri）在1988年合并而成。两公司机器人维修分别成立于1883年和1891年。ABB是电力和自动化技术 ...   阅读更多>>

2016-12-09