ABB机器人的操作指令

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ABB机器人的操作指令： 一、基本运动指令： MoveL:线性运动 （Linear） MoveJ:关节轴运动 （Joint） MoveC :圆周运动 （Circular） p1：目标位置。（robtarget） v100：运行速度mm/s。（speeddata） z10:转弯区尺寸mm。（zonedata） tool1：工具中心点TCP。（ ...   阅读更多>>

2016-12-06

ABB机器人的编程窗口

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ABB机器人的编程窗口： 一、菜单键File： 1、 Open:打开一个现有文件。（程序。prg或模块。mod） 2、 New:新建一个程序。 3 、Saveprogram :存储更改后的机器人培训现有程序。 4 、Saveprogramas:存储一个新程序。 5 、Print: 打印程序，现已经不使用。 6、 P ...   阅读更多>>

2016-12-06

ABB机器人程序储存器（Programmemory）的组成

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ABB机器人程序储存器中，只允许存在一个主程序；所有例行程序与数据无论存在于哪个模块，全部被系统共享；所有例行程序与数据除特殊定义外，名称必须是唯一的。 1、应用程序（Program）的组成： 主模块（Mainmodule） 主程序（Mainroutine） 程序数据（Progra ...   阅读更多>>

2016-12-06

手动操作ABB机器人的步骤

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1、操纵窗口切换： 将ABB机器人操作模式选择器置于手动限速模式。 切换至操纵窗口。 2运动控制键： （1）运动单元切换键： ExternalUnit-外轴运动单元Robot-ABB机器人 光标指向ABB机器人，操纵杆操纵ABB机器人本体运动。 光标指向外轴，操纵杆操纵外轴，一台A ...   阅读更多>>

2016-12-06

ABB机器人安全操作规则

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由于ABB机器人系统复杂而且危险性大，在练习期间，对ABB机器人进行任何操作都必须注意安全。无论什么时候进入ABB机器人工作范围都可能导致严重的伤害，只有经过培训认证的人员才可以进入该区域。 以下的安全守则必须遵守： 万一发生火灾，请使用二氧化碳灭火 ...   阅读更多>>

2016-12-05

ABB机器人操作面板功能

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1、ABB机器人示教单元 2、马达上电按钮（带显示灯）： 显示灯常亮，ABB机器人已上电，待命状态。 显示灯闪烁（1Hz），ABB机器人未上电。 显示灯急促闪烁（4Hz），ABB机器人未同步。 3、ABB机器人急停按钮： 4、操作模式选择器（带钥匙）： （1）自动模式：用 ...   阅读更多>>

2016-12-05

ABB示教器功能介绍

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1、功能显示 Emergencystopbutton（E-Stop）：急停开关。 Enablingdevice:使能器。 Joystick:操纵杆。 Display:显示屏。 2、窗口键：（Windowkeys） Jogging -操纵窗口手动状态下，用来操纵机器人。显示屏上显示机器人相对位置及当前座标系。 rogram-编程窗口 ...   阅读更多>>

2016-12-05

弧焊机器人与点焊机器人介绍

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弧焊机器人与点焊机器人 1、弧焊机器人（arc welding robot） （1）弧焊机器人的应用范围 弧焊机器人的应用范围很广，除汽车行业之外，在通用机械、金属结构等许多行业中都有应用。 弧焊机器人应是包括各种焊接附属装置在内的焊接系统，而不只是一台以规划的 ...   阅读更多>>

2016-12-03

KUKA焊接机器人操作规程

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KUKA焊接机器人操作规程 1. 目的 规定了库卡机械手作业应符合的要求，为保证员工的人身安全，同时也使设备得到正确的使用和精心的维护，以达到完好的技术和环保要求。 2. 范围 本操作规程适用于机器人操作的员工。 3.术语和定义（无） 4.职责和权限 4.1、设 ...   阅读更多>>

2016-12-03

工业机器人的定义和构造

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工业机器人的定义：是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制 ...   阅读更多>>

2016-12-03

十大工业机器人品牌介绍

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工业机器人什么牌子好 无论是第三次浪潮、还是工业4.0，亦或是产业转型升级，本质上都是自动化向智能化的转变，而工业机器人显然是这一场改革的急先锋。下面，就来盘点一下最新工业机器人十大品牌，排名不分先后。 发那科（FANUC） FANUC（发那科）是日本一 ...   阅读更多>>

2016-12-03

KUKA库卡常用机械手分类资料

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库卡常用机器人分类资料 一、弧焊机器人： 序号 型号 负载能力 臂的附加负载 臂展（Z轴行程） 轴数 位置重复精度 机器人重量 安装方式 1 KR5arc 5kg 12kg 1412mm 6 ＜0.04mm 127kg Floor,ceiling 2 KR5-2arcHW 5kg 12kg 1423mm 6 ＜0.04mm 126kg Floor,ceili ...   阅读更多>>

2016-12-03