工业机器人的定义和构造

工业机器人的定义：是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

　　工业机器人的构造：工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。

　　主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；

　　驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；

　　控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

　　工业机器人技术开发和实现人工替代将是大势所趋。长期以来，由于工业机器人成本较高而劳动力价格相对低廉，我国大部分制造业主要是劳动密集型企业。随着经济的持续快速发展，我国正从劳动密集型向现代化制造业方向转型，振兴制造业、实现工业化是我国经济发展的重要任务。作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段，工业机器人的应用和普及自然成为企业较理想的选择。