工业机器人的高端制造业的重要助手

　　工业机器人作为装备制造、高端装备的典型代表之一，是一种高技术的机电一体化、自动化、数字化生产用装备，成为中国制造2025中代表性高端装备之一，广泛应用到各行各业。因其涉及材料、机械制造、自动控制、计算机、软件系统等学科、多领域的技术，是多种高新技术的高度集成，在某种程度上其制造水平直接代表了国家装备的制造水平。

　　同时，工业机器人本身由机械本体、控制器、伺服驱动系统以及检测传感装置等构成，其关键零部件的制造精度、可靠性等直接代表了装备制造业的技术现状，其单件、小批量及批量化生产能力直接集中体现了制造业的自动化、数字化、智能化生产水平和能力。机器人技术提升会直接带动材料、基础零部件、系统装备技术的水平提升，发展工业机器人会直接带动装备制造业的发展。另外，工业机器人特别适合于多品种、变批量的柔性化、自动化、智能化生产。




　　发展工业机器人助推高端制造

　　工业机器人的广泛应用对稳定、提高产品质量，提高生产效率，降低资源消耗，改善劳动条件，提高企业随市场竞争变化的应变能力，促进新产业的建立和发展，改变劳动力结构以及促进相关学科的技术进步，均有重大作用。

　　高端制造需要工业机器人，产业转型升级也离不开工业机器人。工业机器人是实施自动化生产线、工业4.0、智能制造车间、数字化工厂、智能工厂的重要基础装备之一。当前，制造业正在经历以自动化、数字化、智能化为核心的新一轮的产业升级，工业机器人技术作为现代制造业重要的自动化装备，美国、欧盟、日本等经济发达国家对此极为重视，先后都实施了自己的研究发展计划。

　　2013年，美国提出“再工业化”，并发布了机器人发展规划及路线图，瞄准研发新一代与人紧密协作的机器人，尤其是在美国先进制造伙伴计划（AMP）中指出：在关键制造产业、新一代机器人、创新型的节能制造工艺及先进材料等强化美国制造。欧盟提出“新工业革命”，将机器人作为重点发展领域之一，提出了2002—2022年欧洲机器人研究与应用路线图，并于2014年上半年启动总研发投入28亿欧元的世界最大民用机器人研发计划；日本提出“重振战略制造业”，加强高端制造业的研究。总之，发达国家都将发展以机器人为核心的智能装备作为重振制造业的重要手段。

　　中国作为全球的制造业大国，要成为制造业强国，工业机器人需求及产业进入了加速发展阶段。据统计，2005—2013年期间，中国工业机器人的销量以年均25%左右的速度高速增长，2013年销售近3.7万台，达到100亿元的市场规模，超过日本成为全球第一大机器人市场。伴随国民经济结构战略转型、产业结构调整和人力成本上涨，推动了工业机器人发展。

　　根据2015年3月国际机器协会发布的机器人行业报告，中国以54%的增速成工业机器人最大需求国，销售工业机器人5.6万台。工业机器人在工业领域的推广应用，将提升我国工业制造过程的自动化和智能化水平，降低人工成本上升和人口红利减少对我国工业竞争力的影响，提高生产效率和产品质量，降低生产成本和资源消耗，保障安全生产，保持和提升我国工业的国际竞争力。