机器人电路板的分类

1.单面板：在最基本的PCB上，机器人电路板维修零件集中在其中一面，导线则集中在另一面上。因为导线只出现在其中一面，所以我们就称这种PCB叫作单面板（Single-sided）。因为单面板在设计线路上有许多严格的限制（因为只有一面，布线间不能交*而必须绕独自的路径），所以只有早期的电路才使用这类的板子。

　　2.双面板：这种机器人电路板的两面都有布线。不过要用上两面的导线，必须要在两面间有适当的电路连接才行。这种电路间的「桥梁」叫做导孔（via）。导孔是在PCB上，充满或涂上金属的小洞，它可以与两面的导线相连接。因为双面板的面积比单面板大了一倍，而且因为布线可以互相交错（可以绕到另一面），它更适合用在比单面板更复杂的电路上。

　　3.多层板：ABB在较复杂的应用需求时，电路可以被布置成多层的结构并压合在一起，库卡并在层间布建通孔电路连通各层电路。

　　3机器人电路板的测试方法

　　1. 针床测试法

　　2. 机器人电路板的观测

　　3. 双探针飞针测试法

　　4机器人电路板的设计步骤

　　机器人电路板的基本设计过程可分为以下四个步骤：

　　1. 电路原理图的设计

　　2. 生成网络报表

　　3. 印刷机器人电路板的设计

　　4. 生成印刷ABB机器人电路板报表