机器人与激光焊接机的完美结合

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激光焊接是激光加工技术中发展最迅速的领域。激光焊接是将高强度的激光束辐射至金属表面，通过激光与金属的相互作用，金属吸收激光转化为热能使金属熔化后冷却结晶形成焊接。与传统的焊接方法相比（如表2），机器人YAG激光焊接技术会带来很多优点： A光束斑 ...   阅读更多>>

2016-11-29

焊机机器人、焊接机械手的应用

关键词:焊机,机器人,焊接,机械手,应用,机器,人的,优点,能够,根

焊机器人的优点是 1.能够根据特殊的焊接模式来调整自动化的焊接 2.减少人工劳动强度 3.提高焊接品质 4.提高生产效率 5.安全，5S的提高 缺点是：对前道工序的加工精度要求高，一般应控制在0.5毫米以内 机械手焊接本身是为了提高工作效率减少焊接工作对人体的 ...   阅读更多>>

2016-11-29

工业机器人的组成

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3.2 机器人组成： 机器人由两部分组成： Controller: 控制器。 Manipulator: 机械手。 操作人员通过示教器和操作盘操作机器人。 左边是示教器（Teach Pendant）。 右边是操作盘(Operators Panel)。 3.2.1 机械手(Manipulator) 由六个转轴组成空间六杆开链机 ...   阅读更多>>

2016-11-28

ＫＵＫＡ库卡机器人保养维修

关键词:KUKA,库卡,机器人,保养,维修,KUKA,机器人,机械手

KUKA机器人由机械手和控制柜组成，每日保养包含机器人、控制箱、教导盒、手腕之表面擦拭，还有噴槍之清洁。 KUKA机器人控制柜保养 1）断掉控制柜的所有供电电源。 2）检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板。. 3）检查柜子里面无杂物、灰尘等，查看密封性 4 ...   阅读更多>>

2016-11-28

机器人控制技术

关键词:机器人,控制,技术,机器人,控制系统,机器,人的,大脑,决定

机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方 ...   阅读更多>>

2016-11-28

工业机器人的技术原理

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机器人是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。 机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性 ...   阅读更多>>

2016-11-28

移动机器、焊接机器人的应用领域和关键技术

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移动机器人（AGV）是工业机器人的一种类型，它由计算机控制，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能，它可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业的柔性搬运、传输等功能，也用于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系统 ...   阅读更多>>

2016-11-28

洁净、真空机器人的关键技术

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洁净机器人是一种在洁净环境中使用的工业机器人。随着生产技术水平不断提高，其对生产环境的要求也日益苛刻，很多现代工业产品生产都要求在洁净环境进行，洁净机器人是洁净环境下生产需要的关键设备。 关键技术包括： （1）洁净润滑技术：通过采用负压抑尘结 ...   阅读更多>>

2016-11-28

机器人是什么东西

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机器人是仿人的机器 其实并不是人们不想给机器人一个完整的定义，自机器人诞生之日起人们就不断地尝试着说明到底什么是机器人。但随着机器人技术的飞速发展和信息时代的到来，机器人所涵盖的内容越来越丰富，机器人的定义也不断充实和创新。 1920年，捷克剧 ...   阅读更多>>

2016-11-28

ABB机器人的文件管理

关键词:ABB,机器,人的,文件,管理,其他,窗口,---FileM

其他窗口---FileManager---回车 Directory 子目录 Program 程序 ProgramModule 程序模块 SystemModule 系统模块 功能键Up 使屏幕回到上一层子目录 二、文本编辑窗口： 在机器人操作中，字母或字符等输入，通过机器人文本编辑窗口进行。 三、格式化磁盘 其他 ...   阅读更多>>

2016-11-25

发那科工业机器人控制器的组成

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发那科工业机器人控制器的组成 日本发那科工业机器人的控制器由以下部分组成： 控制器是机器人控制单元，由以下部分组成： 示教盒（Teach Pendant）； 操作面板及其电路板（Operate Panel）； 主板（Main Board）； 主板电池（Battery）； I/O板（I/O Board ...   阅读更多>>

2016-11-24

焊接机器人执行命令中最常用的指令

关键词:焊接,机器人,执行,命令,中最,常用的,用的,指令,wait

一：wait指令 1、Wait （时间），指令在一指定的时间段后（几秒钟后） 2、Wait（条件）（处理办法）满足一特定的条件或者一特定的时间段后执行程序 二：select 指令 select r[i] =（）（）=（）（）=（）（）else（）（） 注：r[i]，：r[i] =（），该语句表 ...   阅读更多>>

2016-11-24