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KUKA系统如何去使用宏/子程序循环（循环指令）？
时间:2017-02-27 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介：宏/子程序循环（循环指令） 通过此命令可以重复执行KUKA系统子程序和宏指令。 注意：在每次调用宏指令或子程序之前，均会自动检验是否已满足终止条件N=或STOP=。如果满足终止条件，则循环指令结束。 举例 在上面的例子中，子程序 5将循环运行12次。当然，此……
宏/子程序循环（循环指令）
通过此命令可以重复执行KUKA系统子程序和宏指令。
注意：在每次调用宏指令或子程序之前，均会自动检验是否已满足终止条件“N=”或“STOP=”。如果满足终止条件，则循环指令结束。
举例
在上面的例子中，子程序“ 5”将循环运行12次。当然，此循环只能运行到输入 端1出现信号为止（即“ TRUE，或“逻辑1，）。退出指令的检验每一次都在重新执行子程席之前讲行。
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