KUKA操作系统中如何去设置“钳指令”？

时间:2017-02-27 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：钳（钳指令）通过此命令，输出端执行钳触发的指定功能。此功能以下列的句法为基础：选定KUKA机器人软键钳，后，将打开如下的InLine表格：举例当在输入端25沒有信号（即它的値为逻辑0，或 FALSE，），而输入端26有信号（即取値逻辑1，或 TRUE，）时，钳1……

　　钳（钳指令）

　　通过此命令，输出端执行钳触发的指定功能。此功能以下列的句法为基础：

KUKA操作系统中如何去设置“钳指令”？

　　选定KUKA机器人软键“钳，后，将打开如下的InLine表格：

KUKA操作系统中如何去设置“钳指令”？

　　举例

　　当在输入端25沒有信号（即它的値为“逻辑0，或‘‘ FALSE，），而输入端26有信号（即取値“逻辑1，或‘‘ TRUE，）时，钳1将打开。

　　有关“焊钳”，的进一步资料请参考资料分冊[配置]章节[系统配置]。

TAG: KUKA 通过操作系统设置指令中如钳指令命何去

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