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KUKA机器人系统如何去调用子程序？
时间:2017-02-27 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介：子程序（调用子程序） 使用KUKA操作系统中子程序可以使工作程序及序列条理淸楚，并且可以降低工作程序运行的时间 消耗。子程序可以被任意多次调用。 移动指令、点SPS指令、宏以及其它子程序都可以含有子程序。 只有当布尔表达式的结果是开，的时候，才可以执……
子程序（调用子程序）
使用KUKA操作系统中子程序可以使工作程序及序列条理淸楚，并且可以降低工作程序运行的时间 消耗。子程序可以被任意多次调用。
移动指令、点SPS指令、宏以及其它子程序都可以含有子程序。
只有当布尔表达式的结果是“开”，的时候，才可以执行这一功能。
此功能以下列的句法为基础：
选定软键“子程序，之后，会出现如下的InLine表格：
举例
当输入端1收到信号时（即此输入端的値为“逻辑1”或者“ TRUE”时），启动KUKA操作系统子程序1。
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KUKA
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