- 广州子锐机器人技术有限公司
- 服务热线：020-82000787(8:30-17:30)
- 联系手机：15889988091(非工作时间)
- 座机：020-82000787
- 传真：020-32887675
- 邮箱：gz@zr-robot.com
- 广州市番禺区东环街金山谷创意八街1号109
- 当前位置：首页 > 工业机器人维修 > KUKA机器人操作系统中如何调用宏的指令？
KUKA机器人操作系统中如何调用宏的指令？
时间:2017-02-23 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介：您可以将常用的KUKA系统SPS指令槪括在一个宏指令中。 请注意宏的规定。宏已经通过这些规定得到预选的定义。如果调用宏作为SPS指令，就不能进行逼近！ 当布尔表达式的结果是开，时，才能运行宏指令。因此：宏指令的调用与否，取 决于一定的条件。一个宏指令中……
您可以将常用的KUKA系统SPS指令槪括在一个宏指令中。
请注意宏的规定。宏已经通过这些规定得到预选的定义。如果调用宏作为SPS指令，就不能进行逼近！
当布尔表达式的结果是“开”，时，才能运行宏指令。因此：宏指令的调用与否，取 决于一定的条件。一个宏指令中也可以含有其它的宏指令（直至9级嵌套）。
此功能以下列的句法为基础：
选定机器人软键“宏”之后，会出现如下的InLine表格：
举例
当KUKA机器人输入端32有信号时，即：此输入端的値为“逻辑1”或者“ TRUE”的时 候，SPS宏指令1将起动。
免责声明：本网部分文章和信息来源于互联网，本网转载出于传递更多信息和学习之目的。如转载稿涉及版权等问题，请立即联系网站所有人，我们会予以更改或删除相关文章，保证您的权利。
工业机器人维修相关阅读：
扫二维码手机浏览
