KUKA机器人操作系统中如何调用宏的指令？

时间:2017-02-23 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：您可以将常用的KUKA系统SPS指令槪括在一个宏指令中。请注意宏的规定。宏已经通过这些规定得到预选的定义。如果调用宏作为SPS指令，就不能进行逼近！当布尔表达式的结果是开，时，才能运行宏指令。因此：宏指令的调用与否，取决于一定的条件。一个宏指令中……

　　您可以将常用的KUKA系统SPS指令槪括在一个宏指令中。

　　请注意宏的规定。宏已经通过这些规定得到预选的定义。如果调用宏作为SPS指令，就不能进行逼近！

　　当布尔表达式的结果是“开”，时，才能运行宏指令。因此：宏指令的调用与否，取决于一定的条件。一个宏指令中也可以含有其它的宏指令（直至9级嵌套）。

　　此功能以下列的句法为基础：

KUKA机器人操作系统中如何调用宏的指令？

　　选定机器人软键“宏”之后，会出现如下的InLine表格：

KUKA机器人操作系统中如何调用宏的指令？

　　举例

　　当KUKA机器人输入端32有信号时，即：此输入端的値为“逻辑1”或者“ TRUE”的时候，SPS宏指令1将起动。

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