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KUKA系统中如何利用MakroSaw (语句选择宏)
时间:2017-02-23 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介:当 KUKA机器人 操作者中止惯常的程序运行时,例如:需要改动此工作程序时,则KUKA系统中语句选择宏 处于待用状态。操作者只需按软键语句选择,就可以运行宏指令 Makro?Saw, 。 在这个宏指令中 ,临界的输 出端可以转化为非临界状态 。例如 ,在KUKA机器人……
当KUKA机器人操作者中止惯常的程序运行时,例如:需要改动此工作程序时,则KUKA系统中语句选择宏 处于待用状态。操作者只需按软键“语句选择”,就可以运行宏指令“ Makro?Saw, 。 在这个宏指令中 ,临界的输 出端可以转化为非临界状态 。例如 ,在KUKA机器人 及装置的闭锁机构中,此功能特別重要。
为此,必须首先将工作程序选定,或者使其处于編辑模式。在将編辑光标置于所 希望的行之后,可以通过按软键“语句选择,来执行宏指令“ MakroSaw”,并且 黃色的程序指针也将被置于同一行。
以編辑文件“Makrosaw.src”的方法可以改变语句选择宏本身。在语句选择宏中,
只能对输出端或标帜器进行布尔赋値。最多只允许30条指令。
有关语句选择、編辑和程序光标,以及显市各种“序列”、“宏,和“子程序,等 文件的进一步说明请参阋资料分冊[操作使用]章节[资源管理器]。
在标准情况下,语句选择宏位于目录“ C : \KRC\Roboter\KRC\R1\Makros,中,其 文名祕知 ‘‘ Macrosaw.src,。
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