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KUKA机器人系统使用A/M/F （输出端/状态寄存器/标帜器）的步骤
时间:2017-02-27 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介：A/M/F （输出端/状态寄存器/标帜器） 输出端、状态寄存器或标帜器均可以通过KUKA系统操作数联系在一起編程。状态寄存器被 动态分析处理，输出端和标帜器只在给定的时间点被分析处理。 此功能以下列的句法为基础： 选定此软键后，出现如下的InLine表格： 举例……
A/M/F （输出端/状态寄存器/标帜器）
此功能以下列的句法为基础：
选定此软键后，出现如下的InLine表格：
举例
在此例中，输出端3在下列情况被置位
1.当输入端3及输出端7均有信号（“TRUE”）时，或者
2.当输入端3及输出端11均有信号（“ TRUE”）时。
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