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如何利用KUKA系统启动的计时器?
时间:2017-02-28 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介:KUKA 系统通过t=这一功能,您可以给出计时器的初始値,并在满足其条件的同时起动计时器。 此功能以下列的句法为基础: 选定KUKA 机器人 此软键后,出现下列InLine表格: 举例 当标帜器25的値为 FALSE或逻辑0时,计数器5以30秒为初始値而起 动。它将一直运行……
KUKA系统通过“t=”这一功能,您可以给出计时器的初始値,并在满足其条件的同时起动计时器。
此功能以下列的句法为基础:
举例
当标帜器25的値为“ FALSE”或“逻辑0”时,计数器5以30秒为初始値而起 动。它将一直运行,直到开始执行指令:“t = STOP”的时候为止。
计时器的初始値可以为负数,也可以是正数。
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