FANUC机器人控制系统故障示例分析

关键词:FANUC,机器人,控制系统,故障,示例,分析,FANUCF

例1 FANUCF-200iB七轴点焊机器人控制器断电检修后，对控制器送电，机器人报伺服故障，故障代码为SERVO-062。对此故障代码进行复位：按MENUSSYSTEMF1，[TYPE]找master/calF3，RES_PCAF4，YES后，机器人仍然报伺服故障。 故障代码SERVO-062的解释为SERVOBZALal ...   阅读更多>>

2016-12-26

喷涂机器人开、关机前准备工作

关键词:喷涂,机器人,机前,准备工作,做好,日常,关机,准备工作,也

做好日常的开、关机准备工作，也是喷涂机器人维修保养的重要一项。下面就介绍一下开、关机前准备工作内容： 开机前的准备 1.按控制台上的灯光测试按钮，检查各指示灯是否正常； 2.查看喷漆室通风是否正常，检查立柜、电器柜柜门是否关好； 3.查看机器表面是 ...   阅读更多>>

2016-12-26

kuka直角坐标机器人故障常用的检查方法

关键词:kuka,直角坐标,机器人,故障,常用的,用的,检查,方法,

kuka直角坐标机器人由很多的零部件组成，由于各种因素的影响带来的功能性组件的磨损、老化使设备功能减弱，因此需要制定一个周期性的维护保养方案。kuka直角坐标机器人的维护讲究七分养，三分修,所以使用中要经常检查，如果发现问题及早解决。我公司整理的常 ...   阅读更多>>

2016-12-26

喷涂机器人保养维修故障-漆雾抖动

关键词:喷涂,机器人,保养,维修,故障,漆雾,抖动,喷涂,机器人,维

喷涂机器人维护保养工作内容多样，只要是喷涂机器人使用的中的问题都可以列入其中。机器人喷涂中，出现的喷漆漆雾抖动，会导致被喷涂面的漆膜不均匀，很容易出现流挂、橘皮、漆点等质量问题。所以要求喷涂机器人维护人员及时发现问题并解决。对于喷涂机器人 ...   阅读更多>>

2016-12-26

码垛机器人维修保养-常见运行故障分析

关键词:码垛,机器人,维修保养,常见,运行,故障,分析,码垛,机器人

一、码垛机器人无法运行 1、急停按钮是否旋起 如果急停已拍下，系统会提示请先将急停按钮打开。 2、通过软件界面观察各个限位是否正常 首先将码垛机器人动力电源切断，即控制柜左上方中间空气开关断掉，观察软件里硬限位是否都处在未接通状态，如硬限位有红 ...   阅读更多>>

2016-12-26

工业机器人应用维修应注意那些事项

关键词:工业,机器人,应用,维修,应注意,那些,事项,工业,机器人,

工业机器人应用维修注意事项 在操作工业机器人之前一定要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开机，并且要检查供电电压是否符合， 前后安全门开关是否正常。验证电动机的转 方向是否一致。然后打开电源，2；在工业机器人需要拆除的时候 ...   阅读更多>>

2016-12-23

安川焊接机器人编程焊接机器人程序编辑

关键词:安川,焊接,机器人,编程,程序,编辑,安川,焊接,机器人,编

安川焊接机器人编程 焊接机器人程序编辑 一、创建焊接程序[焊缝的示教]。 1、打开控制柜上的电源开关在ON状态。 2、将运作模式调到TEACH示教模式下 1.进入程序编辑状态： 1.1.先在主菜单上选择[程序]一览并打开； 1.2.在[程序]的主菜单中选择[新建程序] 1.3. ...   阅读更多>>

2016-12-23

工业机器人操作机的设计方法和步骤

关键词:工业,机器人,操作机,设计,方法,步骤,确定,工作,对象,工

（1）确定工作对象和工作任务开始设计操作机之前，首先要确定工作对象、工作任务。 1）焊接任务：如果工作对象是一辆汽车或是一个复杂曲面的物体，工作任务是对其进行弧焊或点焊，则要求机器人的制造精度很高，弧焊任务对机器人的轨迹精度和位姿精度及速度稳 ...   阅读更多>>

2016-12-23

ABB机器人系统恢复流程

关键词:ABB,机器人,系统,恢复,流程,系统,恢复,每台,机器人,

系统恢复 每台机器人都有一张随机光盘，内含所有软件，附带唯一密码用来激活可用的软件。机器人损坏后，不更换Flash，更换其它部件后即可使用，或把Flash拿到其它机箱上即可恢复使用。 其它窗口servicefilerestore回车选择路径unit更换存储单元ok确认存储路 ...   阅读更多>>

2016-12-23

ABB机器人程序储存器(Programmemory)的组成

关键词:ABB,机器人,程序,储存,Programmemory,组成

应用程序(Program) 系统模块(Systemmodules) 机器人程序储存器中，只允许存在一个主程序；所有例行程序与数据无论存在于哪个模块，全部被系统共享；所有例行程序与数据除特殊定义外，名称必须是唯一的。 1、应用程序(Program)的组成： 主模块(Mainmodule) 主 ...   阅读更多>>

2016-12-23

ABB机器人操作指令

关键词:ABB,机器人,操作,指令,基本,运动,指令,MoveL,线

1、基本运动指令： MoveL:线性运动 (Linear) MoveJ:关节轴运动 (Joint) MoveC :圆周运动 (Circular) p1：目标位置。(robtarget) v100：运行速度mm/s。(speeddata) z10:转弯区尺寸mm。(zonedata) tool1：工具中心点TCP。(tooldata) （1）速度选择：mm/s 将光 ...   阅读更多>>

2016-12-23

ABB机器人编程窗口编译

关键词:ABB,焊接,机器人,程序,备份,备份,编辑,窗口,File

备份： 1．编辑窗口File3 save program路径（功能键unit选择存储单元hd0a：\ok 4 save program as flp1：\ 程序模块备份文件名为*.prg 2．编辑窗口view6 modules将光标移到所需存储的模块file9 save module 0 save module as 路径ok，一次只能存储一个模块， ...   阅读更多>>

2016-12-23