ABB码垛机器人常见故障排除

关键词:ABB,码垛,机器人,常见,故障,排除,托盘,输送,故障,检

①托盘输送故障 检查空托盘在托盘库内或者托盘输送机上是否卡住，检查ABB码垛机器人托盘等待位光电是否长时间收到信号了。 ②垛盘输送超时 检查ABB码垛机器人垛盘输送机2接近开关和自由辊道的接近开关。 ③系统低气压 检查压袋上位检测的接近开关是否不能收到 ...   阅读更多>>

2016-12-15

ABB码垛机器人故障以及排除方法

关键词:ABB,码垛,机器人,故障,以及,排除,方法,ABB,码垛,

（1）ABB码垛机器人夹钉动作太慢或夹钉行程不足：螺栓松了，前扣或板机内片磨损。此时可以将螺栓旋紧，注意前扣轴的正确位置。也可以更换前扣或板机内片，完成上述动作后，测试其功能，如果行程太短则向上微调前扣轴，如果动作慢则向下微调前扣轴； （2）活塞 ...   阅读更多>>

2016-12-14

工业机器人渗油故障分析及解决方法

关键词:工业,机器人,渗油,故障,分析,解决,方法,故障,现象,黄油

1、 故障现象： 黄油嘴处有少量油渗出。 2、 故障原因初测： ① 油脂加的过多，工业机器人运转时，油脂膨胀受热，压力过大，从油嘴处渗油。 ② 油杯螺纹损坏。 ③ 油杯质量不可靠。 ④ 螺纹密封胶涂的不均匀或者太少。 3、 处理方法： ① 拆掉渗油的油杯，检 ...   阅读更多>>

2016-12-14

FANUC焊接机器人维修故障实例分析

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1.开机后发生周期性振动的报警维修 故障现象：一台配套FANUC llM的加工中心，开机时，CRT显示SV008号报警，Z轴发生周期性abb振动。 分析与处理过程：FANUC llM系统出现SV008报警的含义是坐标轴停止时的误差过大，引起本报警的可能原因有： 1）系统库卡位置控 ...   阅读更多>>

2016-12-14

ABB焊接机器人系统故障

关键词:ABB,焊接,机器人,系统,故障,发生,撞枪,可能,由于,工

（1）发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或ABB焊接机器人焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCP。 （2）出现ABB焊接机器人电弧故障，不能引 ...   阅读更多>>

2016-12-13

工业机器人维修管理的对策

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针对工业机器人维修管理中存在的问题，应寻找出做好工业机器人维修管理的对策。 1、工业机器人的维护保养工作维护保养是保持工业机器人完好率，延长其使用寿命最直接有效的手段之一 。应坚持作好工业机器人的日常维护保养和定期维护保养工作，落实各项维 护保 ...   阅读更多>>

2016-12-13

工业机器人维修管理中存在的问题

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随着我国现代化建设和高新技术在工业机器人的广泛应用，一大批科技含量高、性能优 越、技术先进的工业机器人越来越多的进入各施工企业，对于确保施工企业的施工进度，提高企业的经济 效益、增强企业的竞争能力起到了非常重要的作用。 但目前工业机器人维修管 ...   阅读更多>>

2016-12-13

工业机器人的关键技术

关键词:工业,机器,人的,关键,技术,工业,机器,人的,关键,技术,

工业机器人的关键技术包括： （1）开放性模块化的控制系统体系结构：采用分布式CPU计算机结构，分为机器人控制器（RC），运动控制器（MC），光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器（RC）和编程示教盒通过串口/CAN总线进行通讯。机器人 ...   阅读更多>>

2016-12-13

工业机器人故障分析和预防工作

关键词:工业,机器人,故障,分析,预防,工作,工业,机器人,作业,准

工业机器人作业的准确性和环境中完成作业的能力，在国民经济领域有着广泛的发展空间。那么要做好工业机器人故障管理与预防工作，必须掌握发生工业机器人故障的原因，积累常发故障和典型故障的资料和数据，开展故障分析，重视故障规律和故障机理的研究，加强日 ...   阅读更多>>

2016-12-13

焊接机器人的主要技术指标

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选择和购买焊接机器人时，全面和确切地了解其性能指标十分重要。使用机器人时，掌握其主要技术指标更是ABB正确使用的前提。各厂家在其机器人产品说明书上所列的技术指标往往比较简单，有些性能指标要根据实用的需要在库卡谈判和考察中深入了解。 焊接机器人 ...   阅读更多>>

2016-12-09

ABB机器人维修之功能的测量方法

关键词:ABB,机器人,维修,功能,测量,方法,ABB,机器人,维修

ABB机器人维修之功能的测量的一些常规方法。 1. 马达温度检查 通过专业的红外线温度枪确认马达在运转时的温度是否正常，并通过数值来比较各轴马达与标准值是否一致。 2. 噪音检查 通过噪音检测仪来检查马达或减速箱在手动运行状态下是否有异常，从而作为检查 ...   阅读更多>>

2016-12-09

KUKA库卡焊接机器人维修常见故障

关键词:KUKA,库卡,焊接,机器人,维修,常见,故障,KUKA,库

KUKA库卡焊接机器人维修常见故障 1、KUKA焊接机器人故障现象： 库卡库卡焊接机器人点焊机失控，焊钳与夹具发生碰撞且插入夹具内部六轴继续转动，导致焊钳变形且六轴末端法兰与减速器配合处漏油。 2、KUKA焊接机器人故障原因初步预测： ①末端法兰或减速器损 ...   阅读更多>>

2016-12-09