ABB搬运机器人引导方式

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ABB搬运机器人引导方式 电磁感应式：也就是ABB我们最常见的磁条导航，通过在地面黏贴磁性胶带，ABB自动搬运车经过时车底部装有电磁传感器会感应到机器人维修地面磁条地标从而实现自动行驶运输货物，站点定义则依靠磁条极性的不同排列组合设置。 激光感应式： ...   阅读更多>>

2016-12-08

ABB焊接机器人的停机故障分析

关键词:ABB,焊接,机器,人的,停机,故障,分析,硬件,造成,停机

1、硬件造成的停机 驱动单元和电气元件，机械传动部件的关系，如图3所示。 在此模块中电气元件的故障率较高，在中小型ABB焊接机器人电机中轴承故障与绝缘故障占故障的97％以上，而该工作站使用的交流伺服电机多了驱动控制线路和反馈电路（见图3），因此需对可 ...   阅读更多>>

2016-12-08

ABB焊接机器人有常见七种故障

关键词:ABB,焊接,机器,人有,常见,七种,故障,我们,使用,AB

我们在使用ABB焊接机器人过程中，常出现的故障可分为7类，现将这些故障给大家一一呈现出来： 故障一：踏下脚踏板ABB焊机不工作，电源指示灯不亮： a.检查电源电压是否正常；检查控制系统是否正常。 b.检查脚踏开关触点、交流接触器触点、分头换挡开关是否接触 ...   阅读更多>>

2016-12-08

ABB焊机机器人焊接不良率高的九大解决方法

关键词:ABB,焊机,机器人,焊接,不良率,高的,九大,解决,方法,

解决方法： 1、金属喷溅 优先级1. 焊头相关：焊接头（气动机头等）跟踪不良；施力不够 电极相关：ABB焊机机器人电极肮脏 电源相关：电流上ABB升坡度不够（电流上升缓升时间不够）；电流/能量过大；预压时间不够 优先级2. 材料相关：零件电镀不良ABB或已脏污氧 ...   阅读更多>>

2016-12-08

ABB焊接机器人焊接不良率高故障原因

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焊机焊接不良率高的诊断 在电阻ABB焊接机器人焊接中，经常会遇到一些ABB焊接机器人故障和产品不良率的问题，比如焊接不牢，飞溅严重，材料变色严重，粘电极，电极损耗严重等等。 如果我们仔细分析，是可以找到一些原因并机器人维修加以修正的。 ABB焊接机器人 ...   阅读更多>>

2016-12-08

库卡机器人工控机电池维修常见故障

关键词:库卡,机器人,工控机,电池,维修,常见,故障,库卡,机器人,

库卡机器人工控机是工业控制计算机，是一种采用总线结构，对生产过程及机电设备、工艺装备进行检测与控制的工具总称。库卡机器人工控机具有重要的计算机属性和特征，如具有计算机CPU、硬盘、内存、外设及接口，并有操作系统、控制网络和协议、计算能力、友好 ...   阅读更多>>

2016-12-07

KUKA机器人PC电脑/工控机维修硬盘常见故障

关键词:KUKA,机器人,电脑,工控机,维修,硬盘,常见,故障,库卡

库卡机器人电脑是工业控制计算机，是一种采用总线结构，对生产过程及机电设备、工艺装备进行检测与控制的工具总称。库卡机器人工控机具有重要的计算机属性和特征，如具有计算机CPU、硬盘、内存、外设及接口，并有操作系统、控制网络和协议、计算能力、友好的 ...   阅读更多>>

2016-12-07

R-2000iB/165F发那科焊接机器人维修

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R-2000iB/165F发那科焊接机器人维修 R-2000iB/165F发那科焊接机器人工作过程中出现J4臂自动下滑现象，发那科机器人报伺服故障，故障代码为SERVO-023，代码解释为：SERVOStoperrorexcess（Group：%1 Axis：%4），当发那科机器人伺服电机停止时，产生一个过度 ...   阅读更多>>

2016-12-07

R-2000iB/210F发那科焊接机器人维修实例

关键词:R-2000iB,210F,发那科,焊接,机器人,维修,实例

R-2000iB/210F发那科焊接机器人维修实例 R-2000iB/210F发那科焊接机器人在生产第一辆白车身时，出现所有的焊点整体偏移，后续生产情况类似，无任何故障报警。 根据故障现象，大致可以排除伺服部分故障，故障可能原因： ①机器人本体或机器人焊钳机械变形或偏 ...   阅读更多>>

2016-12-07

F-200iB发那科机器人维修实例

关键词:F-200iB,发那科,机器人,维修,实例,F-200iB,

F-200iB发那科机器人维修实例控制器断电检修后，对发那科焊接机器人控制器送电，发那科机器人报伺服故障，故障代码为SERVO-062。对此故障代码进行复位：按MENUSSYSTEMF1，[TYPE]找master/calF3，RES_PCAF4，YES后，机器人仍然报伺服故障。 故障代码SERVO-062 ...   阅读更多>>

2016-12-07

ＡＢＢ机器人部分的维护与保养

关键词:ABB,机器人,部分,维护,保养,机器人,部分,维护,保养,

机器人部分的维护与保养主要包括：机器人主轴部件、进给传动机构、导轨等的维护与保养。 1. 机器人主轴部件的维护与保养 主轴部件是ＡＢＢ机器人部分中的重要组成部件，主要由主轴、轴承、主轴准停装置、自动夹紧和切屑清除装置组成。机器人主轴部件的润滑、 ...   阅读更多>>

2016-12-07

发那科码垛机器人维修常见故障及处理方法

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发那科码垛机器人的常见故障及解决方法 发那科码垛机器人是集机、电一体化高新技术产品，发那科码垛机器人的中、低位能够满意中低产值的出产需求。跟着发那科码垛机器人的广泛应用，不断增加的人认识到发那科码垛机器人的长处与优点，但相对的发那科码垛机器 ...   阅读更多>>

2016-12-06