ABB焊接机器人编程与测试

关键词:ABB,焊接,机器人,编程,测试,介绍,编程,窗口,功能键,

介绍编程窗口功能键的功能与使用。 File Edit View IPL1 IPL2（指令集） Copy paste optArg(Modpos)，test/instr可转换 1．File a.open，打开一个现有文件（程序或模块） b.new，新建一个程序文件 c.save program，保存更改后的程序 d.save program as，保存 ...   阅读更多>>

2016-12-23

ABB焊接机器人程序备份

关键词:ABB,焊接,机器人,程序,备份,备份,编辑,窗口,File

备份： 1．编辑窗口File3 save program路径（功能键unit选择存储单元hd0a：\ok 4 save program as flp1：\ 程序模块备份文件名为*.prg 2．编辑窗口view6 modules将光标移到所需存储的模块file9 save module 0 save module as 路径ok，一次只能存储一个模块， ...   阅读更多>>

2016-12-23

库卡机器人c2负载测试

关键词:库卡,机器人,负载,测试,目的,测试,机器人,所带,负载,是

目的：测试机器人所带负载是否在机器人允许范围内，根据机器人所测得的工具重心，机器人会自己优化控制器参数，使之能合理的运行。为了能够尽快地移动工具或者工件，而不致使机器人驱动系统过载，就必须同时考虑到工具及工件的负荷数据。 方法：1.可以手动向 ...   阅读更多>>

2016-12-23

工业机器人的故障及其预防

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工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动出产设备，是机器人的一个主要分支。工业机器人的品种，按驱动办法可分为液压式、气动式、电动式机器人。他的特色是能够经过编程来完结各种预期的作业，在结构和性能上兼有人和机器各自的长处，特别体现在人的 ...   阅读更多>>

2016-12-21

焊接机器人的工业生产中的重要性

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焊接机器人之所以可以占据整个工业机器人总量的40%以上，与焊接这个特殊的职业有关，焊接作为工业成衣，是工业出产中十分重要的加工手法，一起因为焊接烟尘、弧光、金属飞溅的存在，焊接的工作环境又十分恶劣，焊接质量的好坏对商品质量起决定性的影响 归纳 ...   阅读更多>>

2016-12-21

安川焊接机器人故障及型号

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安川焊接机器人维修故障包括 1 安川机器人焊接机器人使用时出现断弧 2 安川MOTOMAN机器人焊接机器人使用时出现灭弧 3 安川莫托曼机器人焊接机器人使用时出现焊接机器人电流过大出现反白光 4 安川机器人焊接机器人使用时出现焊接电流电压不稳定 5 安川MOTOMAN ...   阅读更多>>

2016-12-20

ＡＢＢ码垛机器人７大问题解决对策

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ＡＢＢ码垛机器人７大问题： １、码垛能力有限 ２、适应能力有待提高 ３、可靠性、稳定性需提高。 ４、智能化程度有限。 ５、机器视觉技术需不断完善。 ６、成本高、品种繁多。 ７、微型、高负载型码垛机器人的研发有待提高，码垛机器人的应用范围有待拓宽。 ...   阅读更多>>

2016-12-19

FANUC发那科示教器特点

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1、减轻了自重，并通过巧妙的设计改变了示教盒的重心，改善了整体的平衡性，使示教、操作变得更轻松。 2、通过金属接头及塑料护套加强了电缆接头处的防护，再也不用担心由于拉拽刮擦造成的电缆损坏。 3、增加了附加轴切换的快捷键及电源指示灯，简化了操作步 ...   阅读更多>>

2016-12-18

ABB1600弧焊机器人报DRVIO_1故障示例分析

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ABB1600弧焊机器人，从A地搬运到B地，到达B地后，机器人上电，报DRVIO_1通信故障，机器人进入故障停止模式DRVIO_1为LOCAL_GENERIC类型的ABB内部LOCAL总线类型的单元实例。 故障查找的顺序为 1、BUS总线单元类型单元 2、 确保所有配置正确， 配置正确没有发现 ...   阅读更多>>

2016-12-18

FANUC机器人维修控制系统故障示例分析

关键词:FANUC,机器人,维修,控制系统,故障,示例,分析,FAN

FANUCF-200iB七轴点焊机器人控制器断电检修后，对控制器送电，机器人报伺服故障，故障代码为SERVO-062。对此故障代码进行复位：按MENUSSYSTEMF1，[TYPE]找master/calF3，RES_PCAF4，YES后，机器人仍然报伺服故障。 故障代码SERVO-062的解释为SERVOBZALalarm ...   阅读更多>>

2016-12-18

焊接机器人的维修原则

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FANUC焊接机器人与FANUC塑料焊接机器人等FANUC产品同样是机器人，由于使用原因或者由于机器本身原因，难么有出状况的时候，那么当机器发生故障的时候，我们应该如何去做呢应该把握住那些原则，现在小编来告诉大家。 先动口再动手 对于有故障的FANUC塑料焊接机 ...   阅读更多>>

2016-12-16

KUKA机器人错误编号以及原因分析

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KUKA机器人错误编号以及原因有： ERROR 105由刻度调节引起的急停。 刻度调节软键被压\退出校正菜单，按压取消键两次 ERROR 108动力制动激活。 ERROR 110前进轨道的侧面不能连接外部轴。 在较高速移动侧面中外部轴的联接 ERROR 113数值溢出 ERROR 118散热器温 ...   阅读更多>>

2016-12-15