如何利用ABB机器人系统信息了解机器人运行情况？

时间:2017-03-12 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：关于系统信息系统信息显示了ABB机器人控制器和已加载系统的相关信息。您可以从下图中发现当前正在使用的 RobotWare 版本和选项、控制和ABB机器人驱动模块的当前密匙以及网络连接等信息。系统信息视图图示控制器属性：控制器名称。网络连接：服务端口和……

　　关于系统信息

　　系统信息显示了ABB机器人控制器和已加载系统的相关信息。您可以从下图中发现当前正在使用的 RobotWare 版本和选项、控制和ABB机器人驱动模块的当前密匙以及网络连接等信息。

　　“系统信息”视图图示
如何利用ABB机器人系统信息了解机器人运行情况？

　　控制器属性：控制器名称。

　　网络连接：服务端口和局域网属性。

　　已安装系统：已安装系统的列表。

　　系统属性：有关当前正在使用中的系统信息。

　　控制模块：Control Module 的名称和密匙。

　　选项：已安装的 RobotWare 选项与语言。

　　驱动模块：列出所有 Drive Modules。

　　驱动模块x ：Drive Module x 的名称和密匙。

　　选项：Drive Module x 选项，含ABB机器人类型等。

　　附加选项：任何已安装的附加选项。

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