FANUC机器人润滑脂更换步骤

时间:2017-03-13 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：注意如果供脂作业操作错误，会因为润滑脂室内的压力急剧上升等原因造成油封破损，进而有可能导致润滑脂泄漏或FANUC机器人动作不良。进行供脂作业时，务必遵守下列注意事项。 1、供脂前，务必拆下排脂口的密封螺栓。 2、使用手动泵缓慢供脂。 3、尽量不要使……

　　注意

　　如果供脂作业操作错误，会因为润滑脂室内的压力急剧上升等原因造成油封破损，进而有可能导致润滑脂泄漏或FANUC机器人动作不良。进行供脂作业时，务必遵守下列注意事项。

　　1、供脂前，务必拆下排脂口的密封螺栓。

　　2、使用手动泵缓慢供脂。

　　3、尽量不要使用利用工厂压缩空气的空气泵。在某些情况下不得不使用空气泵供脂时，务必保持注油枪前端压力在表7.2.2.1（a）所示压力以下。

　　4、务必使用指定的润滑脂。如使用指定外的润滑脂，恐会导致减速机的损坏等故障。

　　5、供脂后，先按照7.2.2.2 节的步骤释放润滑脂室内的残余压力后再用孔塞塞好排脂口。

　　6、彻底擦掉沾在地面和FANUC机器人上的润滑脂，以避免滑倒和引火。

　　J4, J5,J6 轴齿轮箱的润滑脂必须按照如下步骤以每3 年、或者运转累计时间每达11520 小时的较短一方为周期进行更换。此外，J1～J3 轴减速机的润滑脂，8 年每的全面检修时有可能需要供脂，请向我公司联系。（在高温环境下使用时，我们建议进行周期缩短。）
FANUC机器人润滑脂更换步骤

　　（注释）用手按压泵供脂时，以每 2 秒按压泵1 次作为大致标准。

　　润滑脂的更换、补充，应以下列姿势进行。倾斜角设置时的姿势，请根据地面安装时的姿势考虑相对角度。
FANUC机器人润滑脂更换步骤

　　1、将移动FANUC机器人到表7.2.2.1 （b）的供脂姿势。

　　2、切断控制装置的电源。

　　3、拆除排脂口的锥形螺塞或者密封螺栓或者螺栓和密封垫圈。（图7.2.2.1 （b））

　　J4 轴：密封螺栓 M6X8

　　J5 轴：螺栓 M6X8 和密封垫圈

　　J6 轴：锥形螺赛 R1/8

　　4、拆除供脂口的密封螺栓或者锥形插塞，安装随附的润滑脂注入口。

　　5、从供脂口供脂，直到新的润滑脂也从排脂口排出为止。

　　6、供脂后，按照7.2.2.2 节释放滑脂槽内的残压。

FANUC机器人润滑脂更换步骤

TAG: 机器人步骤 FANUC 注意更换润滑脂如果作供脂

免责声明：本网部分文章和信息来源于互联网，本网转载出于传递更多信息和学习之目的。如转载稿涉及版权等问题，请立即联系网站所有人，我们会予以更改或删除相关文章，保证您的权利。

工业机器人维修相关阅读：

扫二维码手机浏览