ABB机器人使用 RAPID 程序步骤

时间:2017-03-09 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：1. 从创建RAPID 程序开始（有关如何创建 RAPID 程序的详情，请参阅程序处理页 168 一节。） 2. 编辑程序根据（指令处理页 180 一节中的说明执行操作。） 3. 要简化编程并对程序有一个总体认识，可将程序分为多个模块。（有关模块的概念，请参阅 RAPID 应……

　　1. 从创建RAPID 程序开始（有关如何创建 RAPID 程序的详情，请参阅程序处理页 168 一节。）

　　2. 编辑程序根据（指令处理页 180 一节中的说明执行操作。）

　　3. 要简化编程并对程序有一个总体认识，可将程序分为多个模块。（有关模块的概念，请参阅 RAPID 应用程序的结构页 136 一节。有关如何查看、添加或删除模块的详情，请参阅模块处理页 171 一节。）

　　4. 要进一步简化编程，可将模块分为多个例行程序。（有关例行程序的概念，请参阅 RAPID 应用程序的结构页 136 一节。有关如何添加或删除例行程序的详情，请参阅例行程序处理页 175 一节。）

　　5. 在编程过程中，您可能需要处理以下因素：

　　1.工具

　　2.工件

　　3.有效载荷（此外，请参阅以下各节：1.创建工具页 146.;2.创建工件页 157.;3.创建有效载荷页 164.）

　　6. 为了处理程序执行中可能发生的潜在错误，您可能需要创建错误处理器。（有关错误句柄的详情，请参阅RAPID 手册。）

　　7. 完成实际的 RAPID 程序后，在投入生产之前还需要对它进行测试。（根据测试页 206 一节中的详细说明继续操作。）

　　8. 试运行 RAPID 程序后，可能需要作出改变。您可能要修改或调节编程位置、TCP位置或路径。（有关如何在程序运行时修改位置的详情，请参阅 HotEdit 菜单页 73 一节。有关如何在手动模式下修改位置的详情，请参阅在程序编辑器或运行时窗口页188 一节。）

　　9. 可删除不再需要的程序。

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