如何正确升级ABB机器人系统？

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此处的 升级 是指更换硬件，例如用新ABB机器人电路板取代旧机器人电路板，以及加载新版软件。 除本步骤中介绍的信息外，您还可以参阅： 升级类型 一、更换新电路板（例如 总线， I/O 电路板）时，系统将自动更新该单元。更新过程中，系统可能会重新启动几次 ...   阅读更多>>

2017-03-10

ABB机器人如何授予 RobotStudio 访问权限

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有关ABB机器人控制器上的写访问权限 ABB机器人控制器一次只接受一个有写入权限的用户。 RobotStudio 用户可以请求对系统进行 写访问。 如果系统正运行于手动模式，该请求由 FlexPendant 接受或拒绝。 该步骤详细介绍了如何授予 RobotStudio 访问权限。 操作 ...   阅读更多>>

2017-03-10

ABB机器人在生产模式下运行系统是要执行的步骤

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1. 有关启动系统的详情，请参阅 系统启动页 60 一节。 2. 如果系统采用了UAS （User AuthorizationSystem），用户必须在启动操作之前登录系统。 3. 加载程序 4. 启动系统之前，请选择在控制器上启动的模式。 5. 按下FlexPendant 上的 （启动） 按钮启动系统 ...   阅读更多>>

2017-03-09

如何设置ABB机器人输出、读取输入和配置 I/O 单元

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操作步骤： 1. 您可以创建新的 I/O。 2. 使用任何输入或输出之前，必须将系统配置为启用I/O 功能。（系统配置在创建系统时完成。 有关如何执行此操作的详情，请参阅操作员手册 -RobotStudio。） 3. 您可以为特定的数字输出设置值。 4. 您可以为特定的模拟输 ...   阅读更多>>

2017-03-09

如何使用现有ABB机器人的RAPID 程序？

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操作步骤： 1. 加载现有程序。 2. 启动程序执行时，您可以选择运行一次程序或连续运行程序。 3. 如果程序已加载，您可以启动程序执行。 4. 程序执行完成后，程序可能会停止运行。 ...   阅读更多>>

2017-03-09

ABB机器人使用 RAPID 程序步骤

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1. 从创建RAPID 程序开始 （有关如何创建 RAPID 程序的详情，请参阅程序处理 页 168 一节。） 2. 编辑程序根据 （指令处理 页 180 一节中的说明执行操作。） 3. 要简化编程并对程序有一个总体认识，可将程序分为多个模块。（有关模块的概念，请参阅 RAPID 应 ...   阅读更多>>

2017-03-09

通过软件变更轴动作范围的上限和下限的操作步骤

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可以通过软件变更轴动作范围的上限和下限。可以对所有轴变更设定。当FANUC机器人到达所设定的动作极限时，FANUC机器人停止运动。 变更步骤 1.按下MENU（菜单）键，显示出菜单画面。 2.按下0 NEXT（下一画面），选择6 SYSTEM（系统）。 3.按下F1TYPE（类型） ...   阅读更多>>

2017-03-11

在什么环境下可以变更FANUC机器人的可动范围？

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通过设定各轴的可动范围，可以将FANUC机器人的可动范围从标准值进行变更。 在下面所举的环境下，改变FANUC机器人的可动范围将有效。 运转时FANUC机器人的动作范围受到限制。 存在刀具和外围设备之间干涉的区域。 安装在应用系统上的电缆和软管的长度受到限制 ...   阅读更多>>

2017-03-09

怎么样设定负载信息以及安装在FANUC机器人上的设备信息？

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注意 FANUC机器人运转之前，务必进行负载设定。请勿在过载状态下进行运转。包括与周边设备连接用电缆等在内的负载质量不可超过FANUC机器人的可搬运质量。否则将有可能导致减速机的寿命缩短。 动作性能画面，具有一览画面、负载设定画面以及设备设定画面。在 ...   阅读更多>>

2017-03-09

FANUC机器人设备安装面的详细图解

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图 4.2 （a），（b）示出设备安装用的螺孔位置。 警告 将设备安装到FANUC机器人上时，注意避免与机构部内电缆干渉。发生干涉时，恐会导致机构部内电缆断线而发生预想不到的故障。 注意 因为有可能对FANUC机器人的安全性和功能造成不良影响，所以绝对不要向FA ...   阅读更多>>

2017-03-09

如何把末端执行器安装到FANUC机械手的手腕前端上？

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图 4.1 中示出机械手腕前端的末端执行器安装面。所使用的螺栓以及定位插销，应充分考虑螺孔以及插销孔深度后选择长度。 另外，有关末端执行器固定用螺栓的拧紧力矩，请参阅附录B 螺栓拧紧力矩一览表。 注意 将机器安装到末端执行器安装面上时，请勿进行凹坑 ...   阅读更多>>

2017-03-09

图解如何设备FANUC机器人安装面的负载条件

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请使 J3 外壳上的设备的重心位置在图3.5 的斜线部。 设备质量的上限：7kg 注意 设备的重心越出斜线部会导致FANUC机器人机构部的早期故障。请注意。 ...   阅读更多>>

2017-03-09