KUKA机器人如何检查校正？

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这个功能用于旧KUKA机器人校正值的检查，KUKA机器人校正在同样的路径设置校正下。 这个功能仅仅在测试T1运行方式时有效。如果选择这个功能时，设置不同的运行方 式，将产生相应的错误信息。 KUKA机器人校正准备的描述见1.3.3章节，选择菜单标准下的子菜单检 ...   阅读更多>>

2017-01-17

KUKA机器人如何设置校正？

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这个功能仅在测试[T1]运行方式下有效。如果在选择这项功能时，选择另一种运行方 式，将产生相应的错误信息。 准备校正机器人的详细描述在章节1.3.3,选择菜单标准下的子菜单校正设置 如下窗口打开，将被校正的轴列出。 需要校正的轴按顺序显示，下一个预校正 ...   阅读更多>>

2017-01-17

如何取消KUKA机器人校正的一个轴？

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使用这个功能，单个轴能取消校正。 按下开机运行键，一个菜单打开。从打开的菜单选择取消校正选项 然后一个窗口打开，KUKA校正的轴显示出来。如果所有的轴已经选择取消校正，信息没 有轴取消校正出现在窗口。 按下软键取消校正，突出颜色的轴的校正数据被删 ...   阅读更多>>

2017-01-16

如何设置KUKA机器人位置？

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这个指令在KUKA KR3KUKA机器人首次校正时使用。所有KUKA机器人发货前已经在厂家完成首次校 正，正常情况下，用户不需要执行此操作。然而，KUKA电机或编码器更换后，必须执行 此操作。 按顺序执行首次校正，轴提示必须首次取消KUKA校正然后更换。 使用游标尺 ...   阅读更多>>

2017-01-16

KUKA机器人伺服电机和编码器更换后的处理

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KUKA机器人伺服电机和编码器同时更换时，使用更换。KUKA电机或编码器更换后，必须执行此功能。 这个功能也许仅仅服务部门执行，或在培训KUKA机器人操作的人员执行选择命令更换。 相应的对话窗口打开，所有需要更换的轴显示在窗口。 然后移动需要的轴到垂直位 ...   阅读更多>>

2017-01-16

KUKA机器人电子测量校正的准备工作

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当用电子检测探头KUKA机器人校正时，待KUKA机器人校正的轴在程序控制下以给定的速率从+向转动。当 电子检测探头发现检测刻槽的底部时，控制器自动停止KUKA机器人的移动并且保存此点的数值。 如果KUKA机器人校正运行时越过给定的路段，KUKA机器人校正程序失败 ...   阅读更多>>

2017-01-16

KUKA机器人如何调试不考虑负荷校正？

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当执行设置KUKA机器人校正后，学习的一个程序已经工作了一段时间，现在你没有把握这个 KUKA机器人校正值是正确的。你现在能使用检查KUKA机器人校正功能检查。当执行设置KUKA机器人校正时， 做这些的一个前提是机器人装备合适的负荷。一旦执行完检查，显示普 ...   阅读更多>>

2017-01-16

KUKA机器人校正的功能简述

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1、标准： KUKA机器人校正设置 机器人机械零点的KUKA机器人校正时带或不带负荷。 KUKA机器人校正检查 检查KUKA机器人校正此位置是不是正确的，如果你没有把握此位置是正确的或需要改正到正确的 位置，从设置KUKA机器人校正选择不同的方法。当使用设置KUKA机 ...   阅读更多>>

2017-01-16

KUKA机器人用”电子检测探头”校正

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KUKA机器人使用电子检测探头校正有不同的作用。两个重要的作用：标准和带负荷校正， 它们的不同点是使用带负荷校正时，如果KUKA机器人上没有工具，KUKA机器人也可以校 正，但事实上KUKA机器人上可能带着工具，在工具的计算上应该有工具重量。KUKA机器 人使用 ...   阅读更多>>

2017-01-16

如何用千分表进行KUKA机器人校正？

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手动移动KUKA机器人的说明见[操作控制]中[KUKA机器人的手动移动]一章。 把所有待校正的轴移到预校正位置。预校正位置依靠KUKA机器人的型号而定。 一个轴必须从+到移动到机械零点位置。如果一个轴必须从到+转动， 它首先必须转过预校正位置的标记处，然后再返 ...   阅读更多>>

2017-01-16

KUKA机器人校正/取消校正概述

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当校正KUKA机器人时，把各轴移动到一个定义好的机械位置，即机械零点位置。这个机械零 点要求轴移动到一个检测刻槽或划线标记定义的位置。如果KUKA机器人在机械零点位置，将 存储各轴的绝对检测值。[一般0增量对0角度]。使用千分表盘或电子检测探头，按顺 序 ...   阅读更多>>

2017-01-16

如何调试焊接机器人焊枪刀具示教辅助点？

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在原点和参考点之间必须至少示教2个点。移动编辑光标到第一个PTP指令并按软键LineSel.。更适合从原点移动焊接机器人接近参考点。此处示教坐标。下一个点按相同的方法进行，下一步确认在程序执行期间焊接机器人将不会 出乎意料地与障碍物碰撞。最后使用命令Pr ...   阅读更多>>

2017-01-16