ABB机器人如何新建数据类型的数据？

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操作 1. 在 ABB 菜单中，点击程序数据。 显示所有可用数据类型的列表。 2. 点击要创建的数据实例类型（例如 布尔型 。 显示数据 右边的 显示所有数据类型实例的列表。 3. 点击 新建 ，定义数据实例的名称。 4. 点击 名称 菜单，设置数据实例的作用域。选择： ...   阅读更多>>

2017-03-22

ABB机器人查看特定模块或例行程序中的数据的步骤

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操作 1. 在 ABB 菜单中，点击程序数据。 2. 点击 更改范围 。 以下窗口将显示：、 3. 选择需要的范围： a、仅限内置数据： 显示特定系统中使用的所有数据类型 b、当前执行： 显当前执行使用的所有数据类型 c、任务：显示特定任务使用的所有数据类型 d、模块 ...   阅读更多>>

2017-03-22

ABB机器人如何读取精确位置？

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读取精确位置 本步骤介绍如何读取精确位置。 操作 1. 在 ABB 区域属性。 微动控制 选项。 2. 位置显示于窗口右边的 位置 中的可用选项。 位置格式 可以不同格式显示位置。 点击位置格式更改设置。 参照下面的结构显示位置： 1、大地坐标 2、基坐标 3、工件坐 ...   阅读更多>>

2017-03-21

如何显示ABB机器人附加轴的位置？

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ABB机器人附加轴移动时仅显示轴的位置。 线性轴的位置用与校准位置的距离表示，单位为毫米。 旋转轴位置用与校准位置的夹角表示，单位为度。 ...   阅读更多>>

2017-03-21

如何显示ABB机器人位置？

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关于位置和转数计数器 ABB机器人的精确位置使用分解器位置和计算分解器转数的计数器来确定。 这些称之转数计数器。 如果ABB机器人正确校准，那么在启动时自动计算当前位置。 注意 如果以红色文字显示位置，则转数计数器的值会丢失，而显示存储在 SMB 上的值 ...   阅读更多>>

2017-03-21

ABB机器人怎么样增量移动，精确定位？

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增量移动 增量移动采用增量移动对机器人进行微幅调整，可非常精确地进行定位操作。控制杆偏转一次，机器人就移动一步（增量）。如果控制杆偏转持续一秒钟或数秒钟，机器人就会持续移动（速率为每秒 10 步）。默认模式不是增量移动，此时当控制杆偏转时，机器 ...   阅读更多>>

2017-03-22

ABB机器人么在特定方向锁定控制杆的操作步骤

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概述 控制杆可以在特定的方向上锁定，从而阻止一个或多个轴的运动。在微动控制过程中，或需要在特定坐标轴方向执行操作时，这个功能很有用。注意，锁定的轴取决于当前选定的动作模式。 轴锁定的说明 本节介绍了如何查看控制杆的锁定情况。 在特定方向锁定控 ...   阅读更多>>

2017-03-22

ABB机器人怎么样选择坐标系？

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微动控制的坐标系 最适用于微动控制的坐标系取决于多种因素。 有关更多信息，参见微动控制的坐标系 页 116 和什么是坐标系？ 页 317 两节。 有两种方法选择坐标系： 1、使用微动控制 窗口ABB 菜单。 2、使用快速设置 菜单机械单元，参阅 快速设置 菜单，机械 ...   阅读更多>>

2017-03-21

ABB机器人如何逐轴微动控制？

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逐轴微动控制 有三种方法选择轴进行微动控制。 1、使用切换动作模式轴组 按钮。 2、使用微动控制 窗口ABB 菜单。 3、使用快速设置 菜单机械单元，参阅 快速设置 菜单，机械单元 页 96。 在手动模式中， 快速设置 菜单按钮显示选择哪个轴组。 在逐轴微动控制 ...   阅读更多>>

2017-03-21

ABB机器人是怎么设置工具方向？

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使用实例 弧焊、研磨和分配工具需要定向，使其与工件保持特定的角度，以便获得最佳效果。您还需要设置钻、铣、锯的角度。 当将工具中心点微调至特定位置（例如工具操作起始点）时，在大多数情况下需要设置工具方向。设置工具方向后，将继续以线性动作进行微 ...   阅读更多>>

2017-03-18

ABB机器人选择工具、工件和有效载荷的步骤

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概述 请始终选择合适的工具、工件或有效载荷。当通过移到目标位置来创建程序时，这显得尤为关键。 如果没有选择合适的工具、工件或有效载荷，当进行微动控制或在生产过程中运行该程序时，很可能会出现过载错误和/ 或定位错误。 选择工具、工件和有效载荷 操 ...   阅读更多>>

2017-03-18

ABB机器人在微动控制窗口中如何选择动作模式？

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1. 在 ABB 菜单中，点击微动控制。 2. 点击 动作 中。 3. 点击所需模式，然后点击 确定 菜单上，选择（做出该选择后，控制杆方向的含义将显示于控制杆方向 查看微动控制属性） ...   阅读更多>>

2017-03-18