ABB机器人如何读取精确位置？

时间:2017-03-21 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：读取精确位置本步骤介绍如何读取精确位置。操作 1. 在 ABB 区域属性。微动控制选项。 2. 位置显示于窗口右边的位置中的可用选项。位置格式可以不同格式显示位置。点击位置格式更改设置。参照下面的结构显示位置： 1、大地坐标 2、基坐标 3、工件坐……

　　读取精确位置

　　本步骤介绍如何读取精确位置。

　　操作

　　1. 在 ABB 区域属性。微动控制选项。

　　2. 位置显示于窗口右边的位置中的可用选项。

　　位置格式

　　可以不同格式显示位置。点击位置格式更改设置。

　　参照下面的结构显示位置：

　　1、大地坐标

　　2、基坐标

　　3、工件坐标

　　方向格式可设置为：

　　1、四元数

　　2、欧拉角

　　位置角度格式可设置为：

　　1、角度

　　角度单位可设置为：

　　2、角度

　　3、弧度

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