ABB机器人如何逐轴微动控制？

时间:2017-03-21 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：逐轴微动控制有三种方法选择轴进行微动控制。 1、使用切换动作模式轴组按钮。 2、使用微动控制窗口ABB 菜单。 3、使用快速设置菜单机械单元，参阅快速设置菜单，机械单元页 96。在手动模式中，快速设置菜单按钮显示选择哪个轴组。在逐轴微动控制……

　　逐轴微动控制

　　有三种方法选择轴进行微动控制。

　　1、使用切换动作模式轴组按钮。

　　2、使用微动控制窗口ABB 菜单。

　　3、使用快速设置菜单机械单元，参阅" 快速设置" 菜单，机械单元页 96。

　　在手动模式中，“ 快速设置” 菜单按钮显示选择哪个轴组。

　　在逐轴微动控制时如何使用控制杆显示在控制杆方向区域。参见轴和控制杆方向图示页 115。

　　使用实例

　　以下操作需要采用逐轴微动控制：

　　1、将机械单元移出危险位置。

　　2、将ABB机器人轴移出奇点。

　　3、定位轴进行微校。

　　使用切换按钮选择轴组

　　按切换动作模式轴组按钮切换动作模式。

　　在微动控制窗口中选择轴组

　　使用此程序选择轴组，在微动控制窗口。

　　操作

　　1. 在 ABB 菜单中，点击微动控制。

　　2. 点击动作模式。

　　3. 点击轴组 1-3 或 4-6，然后点击确定。

　　注意

　　任何已安装工具的方向都会受到此步骤的影响。如果方向改变明显，则请在完成时执行设置工具方向页 126 中描述的步骤

TAG: 机器人 ABB 控制如何有逐轴微动

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