ABB机器人怎么样选择坐标系？

时间:2017-03-21 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：微动控制的坐标系最适用于微动控制的坐标系取决于多种因素。有关更多信息，参见微动控制的坐标系页 116 和什么是坐标系？页 317 两节。有两种方法选择坐标系： 1、使用微动控制窗口ABB 菜单。 2、使用快速设置菜单机械单元，参阅快速设置菜单，机械……

　　微动控制的坐标系

　　最适用于微动控制的坐标系取决于多种因素。有关更多信息，参见微动控制的坐标系页 116 和什么是坐标系？页 317 两节。

　　有两种方法选择坐标系：

　　1、使用微动控制窗口ABB 菜单。

　　2、使用快速设置菜单机械单元，参阅" 快速设置" 菜单，机械单元页 96。

　　操作前提

　　选择适合要进行的微动控制的动作模式。

　　工具坐标系中的固定工具

　　如果ABB机器人系统使用固定工具，则必须选择合适的工具和工件（由ABB机器人持握）在工具坐标中进行微动控制。

　　工具坐标系由固定工具的位置和方向定义，并固定于空间内。要执行指定的操作，需移动工件。这样就能在工具坐标系中表达位置。

　　选择坐标系

　　使用此程序选择坐标系，在微动控制窗口。

　　操作

　　1. 在ABB 菜单，点击微动控制。

　　2. 点击坐标系。

　　3. 点击选择坐标系。

　　4. 点击确定。

TAG: 机器人 ABB 控制怎么样选择坐标系微动适

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