ABB机器人么在特定方向锁定控制杆的操作步骤

时间:2017-03-22 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：概述控制杆可以在特定的方向上锁定，从而阻止一个或多个轴的运动。在微动控制过程中，或需要在特定坐标轴方向执行操作时，这个功能很有用。注意，锁定的轴取决于当前选定的动作模式。轴锁定的说明本节介绍了如何查看控制杆的锁定情况。在特定方向锁定控……

　　概述

　　控制杆可以在特定的方向上锁定，从而阻止一个或多个轴的运动。在微动控制过程中，或需要在特定坐标轴方向执行操作时，这个功能很有用。注意，锁定的轴取决于当前选定的动作模式。

　　轴锁定的说明

　　本节介绍了如何查看控制杆的锁定情况。

　　在特定方向锁定控制杆

　　本节介绍如何在特定方向锁定控制杆。

　　操作

　　1. 在 ABB 菜单中，点击微动控制以查看微动控制属性。

　　2. 要查看控制杆属性，可以点击控制杆锁定，或直接查看窗口右角的控制杆方向区域的属性。锁定的轴用关闭的挂锁标志表示。

　　在特定方向锁定控制杆

　　操作

　　1. 在 ABB 菜单中，点击微动控制。

　　2. 点击控制杆锁定

ABB机器人么在特定方向锁定控制杆的操作步骤

　　3. 点击需要锁定的轴或控制杆轴。每点击一次，轴就会在锁定和解锁之间切换一次。

　　4. 点击确定，将轴锁定。

　　解锁所有轴

　　本节介绍如何通过控制杆方向锁来解锁所有轴。

　　操作

　　1. 在 ABB 菜单中，点击微动控制。

　　2. 点击控制杆锁定。

　　3. 点击无，再点击确定。

TAG: 机器人 ABB 方向特定锁定概述操作步骤控控制杆

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