ABB机器人怎么样增量移动，精确定位？

时间:2017-03-22 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：增量移动增量移动采用增量移动对机器人进行微幅调整，可非常精确地进行定位操作。控制杆偏转一次，机器人就移动一步（增量）。如果控制杆偏转持续一秒钟或数秒钟，机器人就会持续移动（速率为每秒 10 步）。默认模式不是增量移动，此时当控制杆偏转时，机器……

　　增量移动

　　增量移动采用增量移动对机器人进行微幅调整，可非常精确地进行定位操作。控制杆偏转一次，机器人就移动一步（增量）。如果控制杆偏转持续一秒钟或数秒钟，机器人就会持续移动（速率为每秒 10 步）。默认模式不是增量移动，此时当控制杆偏转时，机器人将会持续移动。

　　有三种方式选择增量大小：

　　1、使用切换增量按钮。

　　2、使用微动控制窗口ABB 菜单。

　　3、使用快速设置菜单增量，请参阅“ 快速设置” 菜单，增量页 100。

　　要使用切换按钮，您必须先选择增量大小，在微动控制窗口或快速设置菜单。

　　使用切换按钮选择增量

　　按切换增量按钮以切换增量大小，您在没有增量和以前选择的增量大小之间切换，在微动控制窗口。

　　在“ 微动控制” 窗口中选择增量

　　使用此程序选择增量移动大小，使用微动控制窗口。

　　操作

　　1. 在 ABB 菜单中，点击微动控制。

　　2. 点击增量菜单中，点击

ABB机器人怎么样增量移动，精确定位？

　　3. 点击所需增量移动模式，请参阅增量移动幅度页 132 一节中的描述。

　　4. 点击确定。

　　增量移动幅度

　　在小、中、大之间选择。您也可以定义自己的增量运动幅度。

ABB机器人怎么样增量移动，精确定位？

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