ABB机器人是怎么设置工具方向？

时间:2017-03-18 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：使用实例弧焊、研磨和分配工具需要定向，使其与工件保持特定的角度，以便获得最佳效果。您还需要设置钻、铣、锯的角度。当将工具中心点微调至特定位置（例如工具操作起始点）时，在大多数情况下需要设置工具方向。设置工具方向后，将继续以线性动作进行微……

　　使用实例

　　弧焊、研磨和分配工具需要定向，使其与工件保持特定的角度，以便获得最佳效果。您还需要设置钻、铣、锯的角度。

　　当将工具中心点微调至特定位置（例如工具操作起始点）时，在大多数情况下需要设置工具方向。设置工具方向后，将继续以线性动作进行微动控制，以完成路径和所需操作。

　　工具方向定义

　　工具方向将参照当前选定的坐标系。不过，从用户角度来说，这是无关紧要的。

　　设置工具方向

　　操作

　　1. 在 ABB 菜单中，点击微动控制。

　　2. 点击动作模式。重定向菜单可更加便捷地选择微动控制模式。确定。

　　3. 如果尚未选定工具，请遵循选择工具、工件和有效载荷页 125 中的步骤选择合适的工具。

　　4. 按住使动装置，启动机械单元电机。移动控制杆改变工具的方向。

　　提示

　　使用快速设置菜单可更加便捷地选择微动控制模式。

TAG:

免责声明：本网部分文章和信息来源于互联网，本网转载出于传递更多信息和学习之目的。如转载稿涉及版权等问题，请立即联系网站所有人，我们会予以更改或删除相关文章，保证您的权利。

工业机器人维修相关阅读：

扫二维码手机浏览