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ABB机器人如何新建数据类型的数据?
时间:2017-03-22 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介:操作 1. 在 ABB 菜单中,点击程序数据。 显示所有可用数据类型的列表。 2. 点击要创建的数据实例类型(例如 布尔型 。 显示数据 右边的 显示所有数据类型实例的列表。 3. 点击 新建 ,定义数据实例的名称。 4. 点击 名称 菜单,设置数据实例的作用域。选择:……
操作
1. 在 ABB 菜单中,点击程序数据。
显示所有可用数据类型的列表。
2. 点击要创建的数据实例类型(例如 布尔型 。 显示数据 右边的
显示所有数据类型实例的列表。
3. 点击 新建 ,定义数据实例的名称。


4. 点击 名称 菜单,设置数据实例的作用域。选择: … ,定义数据实例的名称。
5. 点击 范围 菜单,设置数据实例的作用域。选择:
(1)全局
(2)本地
(3)任务
6. 点击 存储类型 - 如果数据实例可变。
(1)持续-如果数据实例持续
(2)变量-如果数据实例可变
(3)常量-如果数据实例不变
7. 点击 模块 菜单,选择模块。
8. 点击 例行程序 设立数组轴的
9. 如果想创建数据实例数组,点击维数 。
1
2
3
无
然后点击 … 设立数组轴的 尺寸 。
相关信息,请参阅什么是数组? 页 328。
10. 点击确定。
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