KUKA机器人程序为什么要使用子程序技术进行工作？

关键词:KUKA,机器人,程序,为什么,使用,子程序,技术,进行,工

在编程中，KUKA机器人子程序主要用于实现相同任务部分的多次使用，从而避免程序码重 复。另外，采用KUKA机器人子程序后也可节省存储空间。 使用KUKA机器人子程序的另一个重要原因是由此会使程序结构化 KUKA机器人子程序应该能够完成包含在自身内部并可解释详 ...   阅读更多>>

2017-02-04

在KUKA机器人程序中使用FOLD有什么作用？

关键词:KUKA,机器人,程序,中使,FOLD,什么,作用,KUKA

在KUKA机器人程序中使 用FOLD的作用如下: 1、在KUKA机器人程序中FOLD里可以隐藏程序段 2、FOLD的内容对用户来说是不可见的 3、FOLD的内容完全如通常情况在程序运行流程中得到处理 4、通过使用KUKA机器人程序Fold可改善程序的可读性 Fold应用示例有哪些？ 在K ...   阅读更多>>

2017-02-04

创建结构化KUKA机器人程序的注释有什么用处？

关键词:创建,结构化,KUKA,机器人,程序,注释,什么,用处,创建

创建结构化KUKA机器人程序的注释有什么用处？ 注释是在编程语言中补充/说明的部分。所有编程语言都由计算机指令（代 码）和对文本编辑器的提示（注释）组成。如果进一步处理源程序（编译、 解释等）时，处理软件则会忽略注释，因此不会影响结果。 在KUKA控制 ...   阅读更多>>

2017-02-04

KUKA机器人采用统一编程方法的目的

关键词:KUKA,机器人,采用,统一,编程,方法,目的,KUKA,机

KUKA机器人采用统一编程方法，以便： 1、通过严密的分段结构方便地解决复杂的问题 2、以清晰易懂的方式展示KUKA机器人基本方法（无需深度编程知识） 3、提高维护、修改和扩展KUKA机器人程序的效率 前瞻性程序规划可： 1、使复杂的任务得以分解成几个简单的分 ...   阅读更多>>

2017-02-04

FANUC机器人报 Press RESET to enable robot 故障分析

关键词:FANUC,机器人,Press,RESET,enable,r

SRVO--108 Press RESET to enable robot故障分析如下 可能原因：当FANUC机器人开启/关闭开关被设置位ENABLE（开启），会导致重启。 解决方法：为了开启FANUC机器人，按下重启键。 ...   阅读更多>>

2017-02-03

KUKA机器人如何利用“3-点”来确认基座标的参考点

关键词:KUKA,机器人,如何,利用,3-点,确认,基座,标的,考点

用这种方法确定工件[基坐标]的参考点。 它将通过用工具到达和存储三个特殊点来实现，控制部分已经知道工具的尺寸。这三个点即 决定原点的位置，也决定了工件坐标系的取向。 执行 将一个控制部分已经知道尺寸的工具安装在KUKA机器人法兰上。 通过菜单键开机运 ...   阅读更多>>

2017-01-20

KUKA机器人如何怎么使用工具负荷数据？

关键词:KUKA,机器人,如何,怎么,使用,工具,负荷,数据,工具,

工具负荷数据 为了能够最佳地利用KUKA机器人可以供使用的轴加速度最大力矩，可以被采用的工具的负荷数据。 如果编程设定的负荷小于实际值，有可能导致KUKA机器人系统的机械或电气过载。 在进行LIN和CIRC移动时，如果工具负荷大于KUKA机器人负荷曲线中的允许 ...   阅读更多>>

2017-01-20

KUKA机器人夹钳Gripper如何使用？

关键词:KUKA,机器人,夹钳,Gripper,如何,使用,一旦,选

一旦选择 Gripper，为Gripper配置的状态窗口被打开。有效的gripper的确省设置号是16. GripperName Gripper 的名字；24个符号。 Gripper typeNumber Gripper的功能类型 OutputsNumber KUKA机器人控制器输出到Gripper执行机 构的分配 Inputs Number KUKA机器人 ...   阅读更多>>

2017-01-19

KUKA机器人如何调整安全逻辑电路

关键词:KUKA,机器人,如何,调整,安全,逻辑,电路,为了,保证,

为了保证KUKA机器人的安全功能，在KUKA机器人的开机启动之前要检查DIP - FIX开关的位置： 紧急关断延迟（X1X6） 这些DIP-FIX开关用于在自动工作时的紧急关断延迟。 X1和X4 X2 和 X5 X3 和 X6 紧急关断延迟 闭 闭 闭 0.5秒 闭 闭 开 0.7秒 闭 开 开 1.0秒 开 ...   阅读更多>>

2017-01-19

KUKA机器人如何拆卸和安装CPU风扇？

关键词:KUKA,机器人,如何,拆卸,安装,CPU,风扇,在作,机器

在作机器人保养和修理工作之前必须关闭机器人系统，为了防止未经许可的重新开机，要用 一个挂锁锁 ...   阅读更多>>

2017-01-18

如何拆卸和安装KUKA机器人PC控制器柜框架外风扇

关键词:如何,拆卸,安装,KUKA,机器人,控制器,框架,风扇,在作

在作保养和修理工作之前必须关闭机器人系统，为了防止未经许可的重新开机，要用一个挂锁锁 ...   阅读更多>>

2017-01-18

KUKA机器人XYZ-4点检测法介绍

关键词:KUKA,机器人,XYZ-4,检测,介绍,4-点,方法,工具

用4-点方法，工具将按照它的工具中心点从4个不同方向移动到参考点。[因此 叫4-点方法]。 然后在不同的法兰位置和角度，计算出来工具中心点位置。 执行 KUKA机器人法兰上安装待测工具，找出一个合适的参考点。它可以是固定在工作空间的参考的顶尖或者是某工件 ...   阅读更多>>

2017-01-18