KUKA机器人操作系统安装步骤

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安装KUKA机器人操作系统 以序执行下列各步以便安装操作系统： ●创建引导盘； ●必要时调出 BIOS 设置和修改； ●检查分区，必要时更改分区和定义现行分区； ●格式化分区； ●安装操作系统。 该步骤期间，硬盘上的所有数据不可再恢复。因此你应该创建有关数 ...   阅读更多>>

2017-03-24

KUKA机器人系统安装的前提条件

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安装前提 安装当前库卡机器人程序前，需要以下几条前提条件： ● 首先，你需要内容含有库卡机器人控制手册的光盘。此光盘包括完整的 WINDOWS 操 作系统和库卡软件。BIOS 设置的操作需要一个外置键盘。 ● 安装操作系统需要一张容量 1.44M 的 3 ?寸软盘 ● 安 ...   阅读更多>>

2017-03-24

ABB机器人如何显示工具数据？

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工具数据 使用值设置功能来设置工具的中心点位置和物理属性，如重量和重心。该操作也可使用服务例行程序 LoadIdentify 自动完成 显示工具数据 本节介绍如何显示工具数据。 操作 1. 在 ABB 菜单中，点击微动控制。 2. 点击工具，显示可用工具列表。 3. 选择您 ...   阅读更多>>

2017-03-23

如何确认ABB机器人计算结果是否足够准确？

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计算结果对话框显示了工具框定义的计算结果。 计算结果必须在您确认接受后才能在控制器中生效。 为了得到更好的结果，您也可以选择恢复框架定义。 平均误差结果指的是根据计算的 TCP （工具中心点）所得到的接近点的平均距离。 最大误差是所有接近点中的最大 ...   阅读更多>>

2017-03-23

ABB机器人如何定义延伸器点？

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本步骤介绍如何通过指定 z 和／或 x 轴的方向来定义工具框的方向。 只有在工具方向应不同与ABB机器人基座方向时，才需执行此操作。 默认情况下，工具坐标系与tool0 的坐标系类似 操作 1. 在不改变工具方向的情况下，移动ABB机器人，使参考大地坐标点成为所需 ...   阅读更多>>

2017-03-23

ABB机器人如何执行工具框定义？

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如何执行工具框定义 本步骤介绍如何在笛卡尔坐标系中定义工具中心点 操作参考信息 1. 将ABB机器人移至合适的位置 A，取得第一个接近点。（使用小幅增量，尽量将工具顶点的位置接近参照点。） 2. 点击修改位置，定义此点。 3. 重复步骤 1 和 2，定义其它的接 ...   阅读更多>>

2017-03-27

ABB机器人如何选择用于定义工具框的方法？

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准备工作 要定义工具框，首先需要在大地坐标系中建立一个参照点。如果要建立工具中心点定向，还需要在工具上附加延伸器。 您还需要决定用于工具框定义的方法。 可用方法 定义工具框时可使用三种不同的方法。 所有这三种方法都需要您定义工具中心点的笛卡尔坐 ...   阅读更多>>

2017-03-26

ABB机器人如何创建工具？

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创建工具时会发生什么情况？ 创建新工具时， tooldata 工具类型变量将随之创建。 该变量名称将成为工具的名称。 有关数据类型的详情，请参阅 Technical reference manual - RAPIDInstructions, Functions and Data types。 新工具具有质量、框架、方向等等初 ...   阅读更多>>

2017-03-26

ABB机器人更改数据实例的声明

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里介绍了如何更改数据实例的声明。 操作 1. 点击ABB菜单中的更改声明 以复制数据实例 2. 选择要更改的数据实例值： a、名称： 点击 。 b、范围 c、存储类型 d、模块 e、例行程序 ...   阅读更多>>

2017-03-26

ABB机器人删除数据实例和复制数据实例的步骤

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删除数据实例 操作 1. 点击ABB菜单中的 删除 以删除数据实例，一个对话框显示。 2. 如果您确定要删除数据实例，请点击 是 显示软键盘，然后更改名称。 复制数据实例 操作 1. 点击菜单中的 复制 以复制数据实例，数据实例副本创建。该副本与原始数据实例有相 ...   阅读更多>>

2017-03-23

ABB机器人如何编辑数据实例值？

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操作参考信息 1. 点击更改值以删除数据实例，详情请参阅 2. 点击数值打开键盘或选择列表。（编辑数值的方式取决于数据类型和可能的数值，例如文本、数字、预定义值等。） 3. 选择或输入一个新值。 4. 点击确定。 附注 在正在运行的程序中，如果持续变量值发 ...   阅读更多>>

2017-03-23

ABB机器人怎么样查看数据类型？

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概述 本节介绍了如何查看 程序数据 窗口中的数据实例。 同时还详细介绍了如何编辑、删除和定义数据实例以及如何更改数据实例的声明。有关 tooldata、wobjdata 和 loaddata 等数据类型的详情，查看数据实例 本节详细介绍如何查看数据类型的可用实例。 操作 1. ...   阅读更多>>

2017-03-26