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ABB机器人如何定义延伸器点?

时间:2017-03-23   点击:   来源:互联网   作者:匿名
简介:本步骤介绍如何通过指定 z 和/或 x 轴的方向来定义工具框的方向。 只有在工具方向应不同与ABB机器人基座方向时,才需执行此操作。 默认情况下,工具坐标系与tool0 的坐标系类似 操作 1. 在不改变工具方向的情况下,移动ABB机器人,使参考大地坐标点成为所需……
  本步骤介绍如何通过指定 z 和/或 x 轴的方向来定义工具框的方向。 只有在工具方向应不同与ABB机器人基座方向时,才需执行此操作。 默认情况下,工具坐标系与tool0 的坐标系类似
 
  操作
 
  1. 在不改变工具方向的情况下,移动ABB机器人,使参考大地坐标点成为所需旋转工具坐标系正轴上的某个点。
 
  2. 点击修改位置,定义此点。
 
  3. 如果需要定义第二根轴,重复步骤 1 和 2。
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