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如何确认ABB机器人计算结果是否足够准确？
时间:2017-03-23 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介：计算结果对话框显示了工具框定义的计算结果。 计算结果必须在您确认接受后才能在控制器中生效。 为了得到更好的结果，您也可以选择恢复框架定义。 平均误差结果指的是根据计算的 TCP （工具中心点）所得到的接近点的平均距离。 最大误差是所有接近点中的最大……
计算结果对话框显示了工具框定义的计算结果。 计算结果必须在您确认接受后才能在控制器中生效。 为了得到更好的结果，您也可以选择恢复框架定义。 平均误差结果指的是根据计算的 TCP （工具中心点）所得到的接近点的平均距离。 最大误差是所有接近点中的最大误差。
结果是否可以接受很难作出确切判断。 这取决于您使用的工具、ABB机器人类型等。 一般来说，平均误差达到十分之几毫米时，则计算准确。 如果定位合理精确，计算结果也会准确。
由于ABB机器人被用作为测量机器，因此结果还取决于ABB机器人工作区域内的定位位置。工作区域不同部件中的定义之间，实际 TCP 的差异可达到几毫米（对于大型ABB机器人）。如果以后的 TCP 校准接近于之前的校准，则可重复性将提高。 注意，所得结果是ABB机器人在该工作区域的最佳 TCP，并考虑了ABB机器人在当前配置中的任何差异。
提示
检查工具框是否正确定义的常用方法是定义就绪后执行重新定向测试。 选择重新定向动作模式和工具坐标系，然后移动ABB机器人。 验证ABB机器人移动时工具顶点是否非常接近所选参照点。
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