ABB机器人如何执行工具框定义？

时间:2017-03-27 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：如何执行工具框定义本步骤介绍如何在笛卡尔坐标系中定义工具中心点操作参考信息 1. 将ABB机器人移至合适的位置 A，取得第一个接近点。（使用小幅增量，尽量将工具顶点的位置接近参照点。） 2. 点击修改位置，定义此点。 3. 重复步骤 1 和 2，定义其它的接……

　　如何执行工具框定义

　　本步骤介绍如何在笛卡尔坐标系中定义工具中心点

ABB机器人如何执行工具框定义？

　　操作参考信息

　　1. 将ABB机器人移至合适的位置 A，取得第一个接近点。（使用小幅增量，尽量将工具顶点的位置接近参照点。）

　　2. 点击修改位置，定义此点。

　　3. 重复步骤 1 和 2，定义其它的接近点，得到位置 B、C、D。（移动ABB机器人，使其远离固定大地坐标点，

　　以便获得最佳效果。仅修改工具方向不会获得良好的效果。）

　　4. 如果您使用的方法是 TCP & Z 或TCP & Z, X，则还必须对方向进行定义。（遵循如何定义延伸器点页 150 中的说明

　　进行操作）

　　5. 如果您出于某种原因希望恢复步骤 1-4 中所描述的校准步骤，请点击位置，然后点击全部重置。

　　6. 将所有点都定义好后，您可将它们保存到文件，以便以后重新使用。在位置菜单中，点击保存。

　　7. 点击确定。系统将立即显示计算结果对话框，要求您在将结果写入到控制器之前对其进行取消或确定。

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