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ABB机器人如何创建工具？
时间:2017-03-26 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介：创建工具时会发生什么情况？ 创建新工具时， tooldata 工具类型变量将随之创建。 该变量名称将成为工具的名称。 有关数据类型的详情，请参阅 Technical reference manual - RAPIDInstructions, Functions and Data types。 新工具具有质量、框架、方向等等初……
创建工具时会发生什么情况？
创建新工具时， tooldata 工具类型变量将随之创建。 该变量名称将成为工具的名称。 有关数据类型的详情，请参阅 Technical reference manual - RAPIDInstructions, Functions and Data types。
新工具具有质量、框架、方向等等初始默认值，这些值在工具使用前必须进行定义。
如何创建工具
默认工具 （tool0） 的工具中心点位于机器人安装凸缘的中心，与机器人基座方向一致。
创建新工具时，您可以定义其它工具中心点。 有关工具和工具中心点的详细信息
A tool0 的工具中心点，TCP
1. 在 ABB 菜单中，点击微动控制。
2. 点击工具，显示可用工具列表。
3. 点击 新建… 以创建新工具
输入每个字段的数值，参阅下表。
4. 点击确定。
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